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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:サーボモータからギアモータへ置換え)

サーボモータからギアモータへ置換え

このQ&Aのポイント
  • 22年前の設備のサーボモータをギアモータ+インバータへ置換えする理由について、選定方法や容量に関する相談です。
  • サーボモータの仕様や現地図面を基に、ギアモータの回転数とトルクの選定ができず困っています。
  • ギアモータの容量を理想的に選定するために、スライド中の回転数とトルクの情報が必要です。助言をお願いします。

質問者が選んだベストアンサー

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  • lumiheart
  • ベストアンサー率47% (1158/2451)
回答No.3

回答(1)です >コンソールを付ければ負荷モニタ確認できると >思うのですが、コンソールが行方不明で・・・ 豊田工機のサーボモータが存在する事を知りませんでしたが http://www.jtekt.co.jp/products/mechatro/hoshu.html 三菱でも安川でも速度とトルクのモニタ端子は昔から標準装備です 豊田工機でも同様な機能は内蔵してると思います 従って、専用コンソールでモニタせずともオシロや記録計で可能と思います (テスタでは無理かも知れないが) モニタ端子が付いてる場所はマニュアルに記載されてるハズ >今回はギアモータ+インバータ+エンコーダとの置換え予定です。 恐らく豊田工機のサーボアンプには位置決め機能内蔵と思われる http://www.jtekt.co.jp/products/mechatro/mortion04.html インバータ化した場合の位置決めユニットはどうする予定なのでしょうか? ↓のタイプの位置決めカウンタ? http://www.mutoheng.com/~deji/positioner/index.html http://www.ohm.jp/control/positioning/ps-n-a1/index.html それともQD75等のPLC位置決めユニット? これらは現在ではパルス出力が主流なのでインバータ駆動できるとは限らない (インバータにパルスI/Fが余分に必要になる) QD61高速カウンタとQ62DAアナログ出力ユニットを使う手も有るが そこまでしちゃうとサーボより高価になっちゃうし インバータのHML端子で可変速すると悲惨なラダーになっちゃうし 昔はサーボが高価だったのでインバータで安くした例も有りましたが 現代ではインバータで位置決め制御はサーボより安価になる事例は少ない

tetsuyama2000
質問者

お礼

オシロは会社にあるので使ってみます。 なんとかトルクと速度が調べることが出来そうです。 位置決めユニットは NSDの多回転型検出器+変換器NCV-20NGNMPの組み合わせです。 ご回答いただいた通りサーボからインバータへ置換えは 設計工数やその他機器が発生し、メリットが全くありませんね。

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その他の回答 (2)

  • lumiheart
  • ベストアンサー率47% (1158/2451)
回答No.2

回答1です、訂正 >15kwモータを選定すればそれなりに使えるでしょうが 1.5kwモータを選定すればそれなりに使えるでしょうが 小数点を付け忘れた

tetsuyama2000
質問者

補足

回答ありがとごうございます。 サーボアンプ・サーボモータともに 豊田工機(JTEKT)MC256です。 アンプ自体にはモニタ画面がなく コンソールを付ければ負荷モニタ確認できると 思うのですが、コンソールが行方不明で・・・ 制御は 以前富士電機uk-miniから 三菱PLCのQシリーズに載せ替えしました。 設備は ワークを回転させてバリ取りする設備で 位置決めさせるスライドモータです。 今回はギアモータ+インバータ+エンコーダとの置換え予定です。 送り速度、インポジション幅の単位は分かりません。

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  • lumiheart
  • ベストアンサー率47% (1158/2451)
回答No.1

>スライド中の回転数とトルクが分からないと 原則的には現行サーボモータの負荷率からトルクは出ます サーボアンプには負荷モニタ出力が付いてるハズです 現状で正常に運転しているのですよね? 稼働中のモニタすればオシマイ サーボは何処のメーカ? FANUC? 安川電機?三菱電機?富士電機? それ以外? 15kwモータを選定すればそれなりに使えるでしょうが 現状の性能を保証できるかはムリでしょう 現状の半分の性能が出せればオンの字で良ければ 主軸スライドと言う事は加工機でしょうか? >送り速度5 単位は何でしょう?5m/min? べらぼうに遅いけれど? 研削盤かな? >インポジション幅1.50 単位は何?ミクロン?パルス? それとNC制御ですよね? NC装置は何でしょう? FANUC? それ以外? サーボのみ更新してNC装置は更新しないの? ご予算の関係でしょうけれど 送り軸をインバータに変更するのは止めた方が無難でしょう 主軸をインバータにするのはアリですが それで動く事は動くでしょうけれど ワークを正確に加工出来るかどうかは別問題 >マシンサイクルは問いません。 マシンサイクルの問題ではなくて 加工精度の問題 それとノイズ等による誤動作の問題 研削盤では少々ノイズが載っても正常に動いてしまうが 1000個削って10個くらい原因不明の加工不良が発生したりする

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