モーター選定について

質問

いつもお世話になっております。
２軸のローラー間に円柱上のワークを載せまして、
一方のローラー軸をモーターで回転させ上に載せたワークを回転したいと考えています。

どのように計算を進めていけば良いのでしょうか？
私の方、ド素人の為計算する際はオリエンタルモーターカタログの選定例を参考にしているのですが、
ベルト駆動でもボールネジでもターンテーブルでも無い・・・
どうやって計算したら・・・と悩んでいました・・・

トルクの考え方、慣性モーメントの考え方、計算のプロセスとか出来るだけ細かく教えて頂ければ助かります。
どなたか御教授願えませんか？？

cf. ワーク質量200kg，直径Ｄ：900mm，ローラー径：100mm

回答No.3

noname#230359

基本は円柱上のワークにどのような運動をさせるかによります。つまり物理
の運動方程式を解けば良いことになります。提示の場合はワークのイナーシ
ャをJ，回転速度をωとすれば与えるトルクＴは
Ｔ [N m] ＝Ｊ [Kg m2] ｘdω/dt [rad/s2]
が基本式です。
要求されるトルクに対し，裕度のある定格トルクのモーターを選定します。
ローラーによる回転伝動は摩擦を利用しますから、摩擦変動も考慮します。
詳細は添付資料を参照下さい。

参考URL：

http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/hajimeni/child.htm

回答No.2

noname#230359

>ベルト駆動でもボールネジでもターンテーブルでも無い・・・
>どうやって計算したら・・・と悩んでいました・・・
悩むことなくローラ駆動でイナーシャの計算するのが基本

インバータ容量選定ソフトに計算させれば悩む必要は無くなる↓
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/inv/index.html
http://www.e-mechatronics.com/support/tool/inverter/index.jsp

>cf. ワーク質量200kg，直径Ｄ：900mm，ローラー径：100mm
コンベア計算を流用してのイナーシャ計算例
http://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/chain_conveyer.htm
http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan_conv.php
この計算式で不要なパラメータは負荷重量１ｋｇとか入力な可能な最低値で
必要なパラメータのみドラム重量を２００ｋｇとかで計算させればそれでOK

問題は
加速時間　　　　＜直感的に１秒以下
コンベア速度　　＜質問者さんが想定してるローラ回転数から割り出す

>２軸のローラー間に円柱上のワークを載せまして、
憶測ですが巻取り機かな？
定常トルクで計算するとハマる、イナーシャの加速トルク優先
定常トルクは加速トルクの２割くらいしかなかったとしてもそう言うものだと諦めて
大き目のモータとインバータを選定する

特に、定速時の速度安定性を要求されるならご予算の可能な範囲で出来るだけ大きな
インバータとモータを選定することをお勧めする

回答１さんにあるように
定常運転時のトルク優先で計算すると、かなり小さなモータになってしまう

回答No.1

noname#230359

ワークが真円で、重心が回転中心に正しく一致している場合、、
一定速度で回転を続けるために必要なモーターパワーは、
ベアリングの摩擦分プラスα程度の僅かな値で済みます。

おそらく、上記のような理想的な状態とは異なることと想像します。
少なくとも、以下のような情報が必要になると思います。
・ワークの所要回転数
・加速時間（停止状態から所定回転数に達するまでの時間）
・回転／停止の頻度
・ワークの性質（真円で、重心が回転中心に正しく一致しているか）