サーボモータについて

質問

キーエンス社のサーボモータを２軸使用し、上下運動と回転運動を行おうとしています。
ＫＶ－１０００とＭＶ－Ｌ４０を使用しています。
上下運動をＸ軸、回転運動をＹ軸とし、Ｘ→Ｙ→Ｘ→Ｙ・・・と交互に動作させたいのですが、位置制御で目標座標と現在座標を比較し、イコールになったタイミングで次の動作をさせる方法でやってみましたが、滑らかに動きませんでした。
次に、ポイントパラメータの連続動作モードを連続１にして試しましたが、最初のＸ動作のみで続きを行いませんでした。
軸が変わると、連続運転できないのでしょうか？
よい方法をご存知な方、教えてください。

回答No.1

noname#230359

質問から察するに、PLC、サーボのパラメータや、回路上の問題だと考えられます。先ずはメーカーに設定状況を見てもらうのが良いと思います。
内容が抽象的過ぎてよく分かりません。（具体的な内容が無い為）
　位置決め完了と次の起動までの条件が単純に揃わないのでは？タイミングは検証できていますか？位置管理制御系には移動完了をどの範囲で出力するかを決めるパラメータ、振動を抑えるためのパラメータ（上下運転はイナーシャの関係でゲイン調整が必要かと思います。）等がありますが、その辺りは理解できているでしょうか？

お礼

アドバイスいただき、ありがとうございました。
おっしゃられるとおり、一度メーカーに見てもらおうと思います。