剛体の力学(ピンでとめられた二つの棒)
大学の物理(剛体の力学)で分からない問題があるのでどうか質問させて下さい。
<問題>
図の様に質量が一様な部材AB,BCの二つの棒があり、部材ABと部材BCは直角にピン結合されている。
部材ABと部材BCは摩擦が無いピンで連結されていて、AB,BCの長さをそれぞれ2r,r、質量を2m,mとする。重力加速度はg、部材BCの重心周りの慣性モーメントは(mr^2)/12とする。
このとき地面から見たピンBの角加速度ωを求めよ。
<補足>
部材ABにかかるモーメントを回転運動の方程式I0*ω=Mから求めれば良いのでしょうか。
その際、部材BCが倒れるのか(部材BCにモーメントが発生するか)どうかも分かりません。
どのように考えたら良いのでしょうか。
助けて下さい。お願いします。
お礼
出来ました! A6に・・ の式を無視して A5*×180/π で教えて頂いたとおりの数値になりました ありがとうございます
補足
お返事ありがとうございます 別スレで以下のように教えて頂いておりました A1にD1を入力 A2にH0を入力 A3にW0を入力 A4にLを入力 A5に=(A1-1.13*SQRT(A2*A3))/(2*A4)と入力 A6に=IF(A5<0,2*atan(A5)+PI(),2*atan(A5))と入力