アルディーノでのモーター制御について

質問

アルディーノマイコンでDCモーターを制御したいのですが、上手くいきません。モータードライバーは、BTS7960というものを使用しています。スイッチを押すとモーターが30秒正転すると言う制御をしたいのですが、モータードライバーへの配線とプログラムスケッチを教えて頂きたいです。

回答No.4

hahaha8635 · ベストアンサー

12Vと５VのGNDを共通にしてるのかな？
下手するとパソコンごと逝っちゃうのでやめた方がいい
12Vなら12V　5Vなら5V

電源周りは　ポリスイッチ
https://detail-infomation.com/poly-switch/#:~:text=%E3%80%8E%E5%91%A8%E5%9B%B2%E7%B4%A0%E5%AD%90%E3%81%AE%E7%99%BA%E7%86%B1%E3%80%8F%E3%82%84,%E6%8A%B5%E6%8A%97%E5%80%A4%E3%81%8C%E4%B8%8B%E3%81%8C%E3%82%8A%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82

異電圧使うなら
フォトカプラ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07554/

で絶縁した方が安全

回答No.3

hahaha8635

それ以前の問題なら
https://forum.arduino.cc/t/motor-doesnt-turn-when-connected-to-h-bridge/487824/11

あとどこぞにも書いたが
詳しく解析するなら
オシロが必要です

https://www.iizuka.kyutech.ac.jp/faculty/physicalcomputing/pc_kitscope
九州工業大学が発信してる　 Arduino 簡易オシロスコープ

お礼

色々試してみたいと思いますが、すでにアルディーノを一回壊してしまったのですが、気をつけた方がいいことはありますか？BTS7960のB+には12ボルトを繋げて、VCC、LEN、RENはショートさせてアルディーノの5ボルトに入れ、LPWM、RPWMはそれぞれ、アルディーノの10番ピンと11番ピンに入れました。

回答No.2

hahaha8635

ダイオード入れてる？
https://www.indexpro.co.jp/article/detail/2/5

DCモータなんでピタとは止まらない

お礼

モータードライバーを使っていても、ダイオードは必要なのですね、やってみます

回答No.1

ohkawa3

前のご質問の回答で納得なさっていたのではありませんか？
https://okwave.jp/qa/q9878751.html
前のご質問の回答で、理解できないことがあったのであれば、何処が理解できなかったのか、具体的な説明を追記なさることをお勧めします。