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地球ごまを2個でどうなる?
同じ地球ごまを2つ用意して、 回転軸が直交になるようにくっつけて 同じ速度で互いに逆回転させたら 倒れない(回転できない)でしょうか? コリオリは相殺されるでしょうか? 自信がないので質問しました。 中高校生向けの回答をお願いします。 欲を言えばメダカカレッジの「ワナにはまらない微分積分」 くらいの分かり易さで…(;OзO)
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- nerimaok
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回答No.3
このC-1が、その考えを採用しています。 床下に前に45度傾いたジャイロと後ろに45度傾いたジャイロが搭載されています。 http://grapee.jp/1287 実際に、そのジャイロをどういう制御しているのかは詳細不明。 何もしないと、カーブで車体が曲がらない・・・ 「逆向き」は関係無いです。 例えばヘリコプターのローターによって発生する回転の力を打ち消すために尾翼に 小さなローターがついてますがこれと「倒れない」とは別の事象です。
- nerimaok
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回答No.2
電動とかは全く無関係です。 コリオリの力をキャンセルさせたいならば、「直交」ではなく「平行」にしてください。 「倒れない」というのはコリオリの話ではなく歳差運動の話では有りませんか?
質問者
お礼
なるほど ありがとうございます じつは、ロボットなどの転倒防止に 地球ごまを2個以上使用すれば 制御が楽になるかもしれないという 素人的発想を検証したかったのです
- nerimaok
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回答No.1
えーーーっと、「回転軸が直交」で「逆回転」というのはそもそも不可能であるかと思いますが。
質問者
補足
えーと、電動だったら可能でしょうか? それとも、 わたしは、なにか簡単な勘違いを しているのでしょうか?
お礼
なんどもありがとうございます カーブで曲がれないのは気が付きませんでした いろいろ調べてみたら、 ジャイロキューブCubliやジャイロキューブセンサスなど 面白いものを見つけました ジャイロ効果ってやっぱり面白いです