原型不定詞とは使役動詞・知覚動詞のことですか?
→違います。
使役動詞とは、使役の意味の動詞let, make, haveなどのことです。
知覚動詞とは、5感で感じることを表す動詞で、watch, see, hear, listen, noticeなどのことです。
こうした動詞が目的語をとり、その後不定詞をとる場合、その動詞は原形不定詞になります。
I'll let you go.
I made her stay at home.
We'll have the car fixed.
I watched the bird fly.
I saw him leave his room.
She heard someone cry for help.
I listened to him talk to his girlfriend.
I noticed someone enter the room.
こういう、toのない不定詞を原形不定詞と言い、この使役動詞や知覚動詞の能動態でのみ出てくるものです。
以上、ご参考になればと思います。