- ベストアンサー
フォトIC S6809の感度がイマイチ
- 光変調型フォトIC S6809を使用して、赤外線LEDの光を検知し、物体や人物を検出することを試みています。
- 現在、回路はうまくいっていますが、距離が40cmしかカバーできず、更に増やした赤外線LEDもあまり効果がありません。
- 市販の赤外線ビームユニットは20m以上カバーできるため、フォトICの変調が距離を狭めている可能性があるのか疑問に思っています。
- みんなの回答 (5)
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
- ベストアンサー
No.3,4 です。 >この許容角度は砲弾型LEDであればありそうですよね。 そうですね。LED の照光パターン図を見ると、±10°くらいあります。 さすがにギリギリだと出力も低めですが。モノによっても違うでしょうけど。 >直線で16m、45度の角度で8m。 >最低検出レベルは見当たりませんが。 そう書かれてますね。もっとも、発光側が L-514EIR1C という赤外線LEDで、という事らしいですが。 駆動条件が書かれてるわけでもないし、こと細かに記さなくても通用するような 書き方なんでしょうかねぇ。ちょっと解りかねます。 ともあれ、TV用を初め、家庭にあるリモコンなど5~6m くらいで使えてますから 比較するとちょっと残念ですね。 やはり赤外線受光モジュールに比べると S6809 の感度がよくない、という印象でもあり、 発光側より受光側にレンズつけて感度アップ、の方がいいかな、と思いました。 まだやる気があれば、ですが。 ところでちゃんと知りませんでしたが、赤外線を考慮してないガラスは 赤外線を通しにくいらしいです。具体的な数字はみつけてませんが、 某ページ「ガラスは可視光を通すので赤外線も通し易いと思いがちだがまちがい」だそうで。 可視光LED のレンズも同様かも。 赤外線が考慮された材料のレンズなら効果出るかも知れません。 あと、S6809 の感度は波長 850nm くらいが最大で、先の赤外線LED が出すのはピークは 940nm との事。S6809 は 940nm だと感度がだいたい 70%くらい(グラフより)との事で、 ほんの少しですが、損してると言えそうです。
その他の回答 (4)
No.3 です。追加。 S6809 は発光部用の変調・駆動回路も内蔵してるんですね。 なので用途例にあるように、発光部と受光部が遠くない用途にメリットがある製品だと 思います。 単純にLEDを増やすのは...例えば100個使えば距離を10倍にできます。 まぁ非現実的ですね。 やはりレンズで発光部の広がり程度を抑えるのがいいと思います。 凸レンズで太陽光線を1点に集められるように、 逆方向に使うと焦点に置いた光源がレンズを通って平行に出て行きます。 光線の広がり具合(寸法)を10分の1にすれば到達距離が10倍になるはずです。 厳密には点光源でなく多少の面積を持つし、レンズの製造精度、レンズの固定精度など いろいろ悪影響出ると思いますが、マージンを持ってれば実使用には問題ないでしょう。 また、 発光部と受光部を隣り合わせで両方ともあちら向きに置き、 あちらの方には「再起反射板」を置く手があります。 (再起反射とは「照らされた方向に反射する事」で、自転車や自動車のいわゆる反射板が実例です) これを使う方法だと ・反射板の取り付けはかなりラフでもOK ・発光部が受光部のそばに置けるので、長い電気配線が不要 というメリットがあります。 ただし、光線があまり鋭すぎると逆に不都合が生じる(と考えられる)ので、 むしろ「ラフである」ことが必要になると思います。
お礼
駆動回路があるという事で、複数の検知機を近づけて設置できる。そう考えておりました。 距離の二乗ですか。赤外線リモコンはLED1個で事足りる距離なのに、100個も必要となるとさすがにやってられないですね。 いくつかLED レンズや集光反射板が出てきたので試してみましたが、レンズはかえって距離が短くなりました。透過率による減衰の方が影響が大きいのかも。反射板は正確なシロモノで無いので効果ありませんでした。 けっこうまとめ買いしてしまったS6809、これでは使えそうになりですね。ガッカリです。60cm 以内なら大変使い勝手は良いのですが・・・。
LEDの光は縦横2次元に光が広がるので、距離が長くなれば照度は「距離の2乗分の1」、 例えば距離が2倍なら照度は4分の1になります。 普通の砲弾型LED はレンズ効果により多少集める効果はあっても 平行光線を作るものではないのでやはり広がります。 理解と計算が合ってるかイマイチ自信ないんですが、 LED が後述のものと仮定して発光強度が 40mW/Sr だとすると、 1メートル先の受光素子が受けるパワーは 40mW/m^2 (1平方メートルあたり40mW)です。 40mW/m^2 = 0.04 μW/mm^2 であり、「フォトIC S6809の最低検出レベル 0.2 μW/mm2 」に足りません。 つまり1メートル離れたら検出できない、という事です。 では何cmまで検出できるか、というと... 1メートル先だと 5分の1のパワー → パワー1である距離は1m/√5 ≒0.44m と、 偶然かもですが現実と近い数字です。 蛇足かも、ですが 「赤外線LEDが1個だと40cm、3個だと70cm」というのも、 「赤外線LEDが1個だけの時、届くパワーが 1/3 になる距離は何cmか」と考えると 40cm x √3 = 69.282... cm であり、「70cm」 とほぼ一致します。 >市販の赤外線ビームユニットは50mA も消費電力が行かないようで 市販品を知らないのですが、「ビーム」という言葉どおり「広がらない光線」を 発するものであり、従って距離が離れても殆ど弱くならないものなのでしょう。 単純に凸レンズを使ってる程度だと思いますが。 広がらない代わりに、離れての設置の際は位置合わせに手間取ったり、 発光側の取り付け場所がしっかりしてなくて歪むようだと光線も振られてしまう、という 不都合を生じたりします。 まして赤外線だと肉眼で見えず、どっちにどれくらいずれてるのか見えないでしょうけど、 どうやって方向調整するんでしょうね。 現実には多分ですが、ある程度は広がるようにしてあり、方向が多少合ってなくても 設置後にずれても即NGにならないように、そこら辺をわざとラフにしてあると思いますが。 フォトIC S6809 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02499/ 最低検出レベル 0.2 μW/mm2 Typ. 高輝度赤外線LEDφ5 の例 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03412/ 発光強度 40mW/Sr Typ.
お礼
詳しい解説ありがとうございます。この辺の計算のやり方を勉強させていただきました。 ただ秋月のキット付属の赤外線センサーにはドーム型の膨らみが存在します。これが虫眼鏡のように赤外線を集光してセンサーで拾えているのでしょうか。S6809 を買う時には気にしていませんでしたが、結果的に致命傷になってしまいました。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03292/ のデータシートには次の記述がありました。直線で16m、45度の角度で8m。最低検出レベルは見当たりませんが。
補足
ちなみに市販のビームユニットはテスターで見ながら調整できるようです。±15度位の許容度があるようなので、そこまでシビアという訳でもなさそうです。この許容角度は砲弾型LEDであればありそうですよね。 やはり受光モジュールが最初からその距離を想定した品なんでしょうね。100m とか300m なんて品もあるみたいですが、出力は50mA も要らないっていうんですから。
- xpopo
- ベストアンサー率77% (295/379)
(1) 赤外発光LEDですが、LEDにシリーズに抵抗を接続した状態で電源のプラスと IC S6809の3番ピン(カソード(LED))間に挿入してますか? (2) このLEDにシリーズに接続した抵抗でLEDに正確に50mA流れるように値を設計 してありますか? (3) LEDを3つに増やし、LED 1本当たり50mAも流したら3本で150mAにもなって しまいます。3番ピン(カソード(LED))に流せる最大電流は周囲温度が25℃で 70mAです。周囲温度を50℃程度まで考慮したら、50mA程度しか流してはいけ ません。ですから、使用できるLEDは1本が限界です。 (4) 上記(1)、(2)が守られている場合は、LEDの光軸がセンサIC S6809の受光部 に正確に合っていない可能性があります。LEDの指向性は15度以下ですので かなりシビアに光軸を合わせる必要があります。 LEDにアルミか真鍮製の直径10mm程度で20cm位の長さのパイプをかぶせて 赤外線をセンサIC S6809の受光部に効率的に集光させると感度が上がると 思います。
お礼
ありがとうございます。 定格を守る必要はありますね。そこで2SJ380(MOS-FET) を経由してドライブしてみました。試しに6個光らしてみましたが・・・あまり効果ありませんでした。そしてなぜか、フォトIC 直結時の方が、具合が良い時もありました。 光軸を絞るですか。そういうビームタイプの反射型赤外線LED もあるみたいなんですが、一般向け販売ではないみたいで値段が非常に高いようです。 ところで筒を使って光ってビームにできるんでしょうか。砲弾型に付けれる有効なレンズが安価に手に入ればよいのですが。 以前買った覚えのある秋月の物体位置計測キットを見直しました。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00901/ 古い品なので赤外線LED の出力はたいした事はないと思います。受光IC も安価な品です。たぶんコレ↓ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03292/ でもこれ普通に3m 位はいけるんですよね(汗) S6809 はこの程度の品なんでしょうか?
- acha51
- ベストアンサー率41% (436/1042)
LEDでは光が拡散してしまいます このようなレーザーを試してください
お礼
ありがとうごうざいます。 赤外線LED レーザーがあれば良いのですが、やはり取り扱いが慎重になるので今回はやめておきます。
お礼
重ね重ねありがとうございます。 赤外線カットガラスがあるのは存じておりますが、レンズ購入の際には注意して確認しないといけませんね。 いま手元にある赤外線リモコン受信モジュールで試したところ、十分な到達を確認しました。というか、ちょっと遮った位では壁や天井に反射して届いてしまってます。 これはこれでやっかいですが、届かないよりはマシです。ちなみにLED は高輝度というわけでもなく、10mA 程度なんですよ。ただしイマイチ動作が不安定なんですが、その辺が感度との兼ね合いなんでしょうね。 残念ですがS6809 は近距離用途で使う事にします。良い勉強になりました。ご回答ありがとうございました。