現代制御の可制御性と古典制御の安定性の違い

質問

現代制御工学において『可制御である』と、古典制御工学において『安定である』とで、両者に違いはあるのですか？同じ意味なのでしょうか？それとも全く別のものなのでしょうか？

回答No.1

foobar · ベストアンサー

「安定である」というのは、入力を０にすれば出力が０に漸近すること、と言い換えることができるかと思います。
「可制御」というのは、適切に入力を操作することで、内部の変数を任意の値の組に持っていくことができる、ということなので、両者は異なる概念かと思います。

例えば、x'=x+u、y=x のように、不安定だが可制御（u=xを境にして、uを増減すればx'を正負どちらにでもできて、xを希望の値に持ってゆくことが可能）な系もあります。
逆に、x1'=-x1, x2'=-x1ーx2+u, y=x2　みたいな系ではx1は非可制御ですが、システム全体では安定です。

お礼

お礼が遅くなり大変申し訳ありません。
ご回答ありがとうございました。