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あと、高次動特性についても教えてください
書き忘れておりましたが、高次動特性と言う単語も論文に出てきて意味が解りません。 高次動特性というのはどんなものなのか教えて頂けないでしょうか
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分母多項式の次数が高い伝達関数のことだとおもいます. ようするに,分母が0となる解の数(極の数,共振周波数の個数)が多い伝達関数です.揺れやすい,ふらふらした制御対象は高次動特性をもちます. この伝達関数を連立微分方程式に変換すると, 状態ベクトルの次数が高いので,入力から出力を計算する時間が長くなります.μシンセシスで得られるコントローラは高次動特性をもちます.
お礼
ありがとうございます。高次動特性も理解することが出来ました。