９０°回転？？

質問

点(a,b)を原点中心に９０°回転させると(-+b,+-a)(復号同順）に移りますけど、
左に90°とか右に90°の区別はどうしたらいいですか？
位置ベクトルの垂直条件だけだと(-b,a)か(b,-a)かわかりませんが・

教えてください。

回答No.2

info22_ · ベストアンサー

座標(a,b)を原点中心に左回り（反時計回り）に90度回転させると
(acos90°-bsin90°,asin90°+bcos90°)=(-b,a)

座標(a,b)を原点中心に右回り（時計回り）に90度回転させると
(acos90°+bsin90°,-asin90°+bcos90°)=(b,-a)

となります。
詳しいことは参考URLをご覧下さい。

参考URL：

http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm

回答No.1

spring135

点P(a,b)と原点を結ぶ直線POとx軸に挟まれる角度∠POｘが増える方向の回転、つまり反時計回りを正、時計回りを府に採ることになっています。
従って
＞点(a,b)を原点中心に９０°回転させると
ということを正確に言うならば+90°とか－90°というべきです。