以前似たような質問をさせていただいたのですが，まだいまいちわからない部

質問

以前似たような質問をさせていただいたのですが，まだいまいちわからない部分があるので質問させていただきます．
ある剛体があるとして，その重心からずれた場所にバネとダンパが付いているとします．
このときバネ・ダンパと同じ作用線上に力を与えたときの運動方程式はどのように考えればよいのでしょうか？

回答No.1

yokkun831 · ベストアンサー

質量Ｍ，加速度ａ，慣性モーメントＩ，角加速度ω’として

重心の運動方程式

　　Ｍａ＝Ｆ＋ばねの弾性力＋ダンパの抵抗

重心まわりの回転の運動方程式

　　Ｉω’＝Ｆのトルク＋弾性力のトルク＋ダンパの抵抗のトルク

となると思います。

お礼

ご回答ありがとうございます．

補足

エネルギーについて考えるとどうなるのでしょうか？
（バネ，ダンパのエネルギーなど）