モータのベクトル制御

質問

ブラシレスモータの制御では、ベクトル制御を用いて、回転座標系で考えるのが一般的だと思うのですが、ベクトル制御を用いずに制御するとどういうことになりますか？
式などで教えていただけたらうれしいです。
よろしくお願いします。

回答No.1

foobar

「ベクトル制御」というのは制御系を構築するときの考え方（設計方法）と捉えてよいかと思います。また、ベクトル制御と言っても、いくつか派生しているので、かなり曖昧なものになるかとおもいます。（厳密には、鎖交磁束を基準にとって、というのが本流なのでしょうが、磁束が表に現われないものもベクトル制御に含めているようです。）

「ベクトル制御ではない（と提唱者が呼んでいる）」制御法でも、実際の制御系を設計して、実装すると、ベクトル制御と同じ形になることが多いようです。（もっとも、それらの制御法でも回転座標系を使うという共通点があるので）

回転座標系を使わない制御
交流を振幅と位相（と周波数）で表記する、というのと回転座標上での表記は対応するので、あまりないかと。
回転座標を使わずに、となると、直接固定座標上で瞬時値を扱うものになります。（「磁束加速法」と呼ばれている制御方法が、これに該当するかもしれません。）