1次遅れ要素・2次遅れ要素

質問

制御工学の質問です。
1次遅れ要素と2次遅れ要素の物理的意味がわかりません。
少しでも糸口が見つかるとありがたいです。

回答No.1

iqdeflat

１階、２階の線形微分方程式であらわせるものを、ラプラス変換して
解くときｓの１，２次式が分母になりますが、これを遅れ要素といってます

電気のR,L,Cの類推はどの本にものってますし
水流、水量、水位。温度、熱容量とかいろんな類推ができます

解が定常値に指数関数で近づく、減衰する（１次遅れ）
定常値の上下を振動する（臨界、過制動）２次遅れ

サーボモータを回転角度で式をたてると
2次慣性モーメント、1次粘性摩擦、０次ばね定数にしたｓの２次式に
なります。

お礼

ありがとうございます。参考にさせていただきます