１次遅れ要素のボード線図の描き方。

質問

１次遅れ要素のボード線図の描き方。

ステップ応答の測定より導いた無駄時間と時定数を用いてボード線図を描きたいのですが、どのようにすれば良いのでしょうか？
また、参考になる本やウェブサイトなどがありましたら是非教えてください。

回答No.1

masudaya · ベストアンサー

たとえば

演習で学ぶ基礎制御工学 森北出版

なんていかがでしょうか.
1次遅れ要素のボード線図なら
古典制御理論の教科書(例えば制御工学Iとか)
ならたいてい書いてあると思いますよ.

回答No.2

178-tall

勘定の式を書いてあるのって、案外少ないですね。

参考 URL の pdf なら、勘定できませんか？
無駄時間の扱いが省略されてますが、直線位相を加算すれば済むからでしょう。

参考URL：

http://www.geocities.jp/mypidcont/syuuhasuu.pdf