一次遅れフィルタについてお教えください。

質問

一次遅れフィルタについてお教えください。
PID制御で圧力制御を行っており、その入力データにて一次遅れフィルタを入れています。
（すべてPLC内での処理）
一次遅れフィルタは次式を使用しています。
((T1*PVfn-1)+(ΔT*PV))/T1+ΔT
T1:時定数(sec),ΔT:実行周期,PV:今回入力値,PVfn-1:前回入力値

２点ほど教えてください。

(1)一次遅れフィルタが大きいときはどのような現象が発生するか？
また、小さいときはどうなるのか？
(2)一次遅れフィルタの時定数の決め方について。
何かルールがあればお教えください。

以上、宜しくお願いいたします。

回答No.1

lumiheart

先ず以下の資料全てを読んで下さい

一次遅れ要素と時定数
http://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_control/9702/index.html
温度、流量、圧力、レベル測定とPID制御（1）～（2）
http://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_control/9809/index.html
PID調節計の採用条件
http://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_control/9904/index.html
難しい要素、無駄時間
PID調節計の適用
変換器の応答時間の表示方法
http://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_signal_con/9701/index.html
ステップ応答

調節弁の基礎知識（1）～（3）
http://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_actuator/0005/index.html
バルブアクチュエータ 空気式と電動式の比較
http://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_actuator/0607/index.html

計装の知って得する連載集
http://www.m-system.co.jp/rensai/rensai_top.htm
　連載　ＰID制御のお話（全11回）
　連載　圧力のお話（全6回）　
　連載　流量のお話（全12回）

以上を全て読破したなら
＞(1)一次遅れフィルタが大きいときはどのような現象が発生するか？
＞(2)一次遅れフィルタの時定数の決め方について。
これに回答する為に不足する事項が何かは分かると思う