微分の仕方

質問

下記の微分方法を考えているのですが、なかなか思う回答へ導けません。
どうしたらよいのでしょうか？
ｄ/ｄｔ　｛１/｜P’(ｔ)×P''(ｔ)｜｝

P(ｔ)は3次元ベクトルで、P’(ｔ)はP(ｔ)を一回微分していることをさします。
P’(ｔ)×P''(ｔ)は外積×で、｜｜はノルムをあらわします。

回答No.1

rabbit_cat

a,bを３次元ベクトルとして、
d/dt(a・b) = d/dt(a)・b + a・d/dt(b) 内積
d/dt(a×b) = d/dt(a)×b + a×d/dt(b) 外積
|a| = √(a・a)
なんかを使って、地道にやってけばできるのでは。