ステッピングモーターを歌わせる（？）

質問

変なタイトルですが・・・
京急線や常磐線で、発車するときにモーターからメロディー（音階）を出す電車がありますよね。あれ、シーメンス社製のモーターで、モーターの音が耳障りだから、どうせなら聞いて楽しい音にしようということで、周波数を調整してわざと出している、のだそうです。
そこで、これをステッピングモーターでまねることはできるのでしょうか？ロボットに搭載して、動くときに同じようにメロディーを発したらかっこいいですよね。
私は、ステッピングモーターを使うのは初めてで、まだ良く理解もしていないのですが、周波数とかを調整したら出来るのでしょうか。もし出来るのならモーター以外に必要なもの、回路、プログラムの方法など、ぜひ教えてください。

回答No.3

久保 泰臣（@omi3_） · ベストアンサー

ステッピングモーターも、電磁部と可動部があるので、
いろいろ制限がありますが、音階になります。

大きな音にはなりません。
駆動周波数が高いとき、回転数∝音の周波数になります。
駆動周波数が低いとき、1ステップを複数パルスにして高音にします。
和音も可能かもしれません。
共振する周波数が存在してしまうので、その周波数での駆動力は弱めなければならないでしょう。

面白い発想です、特許にもなりますね。

回答No.2

noname#74443

直接の回答ではないですが、今から２０年以上前パソコン雑誌のアスキーが四月馬鹿のオチャラケで毎年４月号にア・スキーと言う別冊を付録に付けていました。
　その一回目のア・スキーにPC-9801用の８インチＦＤＤ、PC-9881（ひょっとしたらPC-8881だったかも）のヘッドシーク音で「美しく青きドナウ」を奏でさせるBASICのプログラムを載せていました。
　多分、８インチドライブ特有のシーク音で「♪ガーガーガーガー、ガッガ、ガッガ」と鳴らした様ですが、当時PC-9801本体（メモリー128kB、フロッピー、漢字ＲＯＭなし）が２９万円、８インチドライブは更に高価でしたので、実際には想像するだけでしたが。

回答No.1

Pesuko

＞、周波数とかを調整したら出来るのでしょうか

ステッピングで周波数＝回転速度ですから、
実用的に使えません。

回転する物がギクシャクしてしまうから。