サーボモーターのエラーについて

質問

➀サーボモーターの過負荷エラー
➁サーボモーターの過電流エラー
上記2つの違いは何でしょうか？過負荷も過電流を感知してエラーになると考えていたのですが、➀➁で分けられています。

また過電圧エラーはどういった場合に発生しますか？

ご教授のほどよろしくお願いいたします。

回答No.2

lumiheart · ベストアンサー

＞モーターはHGｰSR52Bなのですが
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/point.do?kisyu=/servo&formNm=HG-SR52BG1%201/17
シリーズ名　MELSERVO-J4シリーズ

MR-J4-_A_(-RJ)/MR-J4-03A6(-RJ) サーボアンプ技術資料集 SH-030103 (11.65MB)
756/892ページ
18.7.1 過負荷保護特性

図18.1に示した電子サーマル保護カーブ以上の過負荷運転を行うと [AL. 50 過負荷1] が発生し，機械の衝突
などで最大電流が数秒連続して流れると，[AL. 51 過負荷2] が発生します。

サーボアンプ技術資料集(トラブルシューティング編)sh030108x.pdf
48/162ページ
アラーム番号: 32　名称: 過電流
アラーム内容　　サーボアンプに許容電流以上の電流が流れた

62/162ページ
アラーム番号: 50　名称: 過負荷1
アラーム内容　サーボアンプの過負荷保護特性を超えた

アラーム番号: 51　名称: 過負荷2
アラーム内容　 機械の衝突などで最大出力電流が連続して流れた。

お礼

私の調査不足ですね。早速ご記載頂いた箇所をしっかり確認したいと思います。 ありがとうございました！

Powered by GRATICA

回答No.1

lumiheart

過負荷：定格電流を１割以上超え続けて概ね３０秒以上経過した場合
　　（時間は３０秒とは限らない、温度により変わる）

過電流：定格電流を３倍以上超えて２秒以上経過
倍数と時間は一例

過電圧エラー：所謂、回生過負荷　概ね急減速で発生する
連続回生運転すると回生抵抗が過熱する場合も

何処のメーカの型番は何？
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/search.do?mode=manual&kisyu=/servo
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/index.html
マニュアルにちゃんと記載されてるよ

お礼

ご回答ありがとうございます。 モーターはHGｰSR52Bなのですが、アラームの欄に細かい内容が書いてなかったので、質問させて頂きました。私の探し方が悪かったかもしれません。

Powered by GRATICA