サーボモータでのトルク制御

質問

リールで材料を巻く場合

張力を一定に制御しようとする場合、巻取りロールの半径が大きくなるに、従って負荷トルクが増加するため、それに合わせてサーボモータのトルク出力を制御します。

という説明文がありましたが、巻取りロールの半径が大きくなるに、従って負荷トルクが増加するため、それにあわせて張力を一定にするためトルクをあげていく。

という解釈でよろしいんでしょうか？

回答No.1

lumiheart

>という解釈でよろしいんでしょうか？
その通りですが
そんなに簡単な代物でもないとも言う

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/tencon/index.html
http://www.oguraclutch.co.jp/html/seihin~jouho/chouryokuseigyo.html
http://www.mikipulley.co.jp/jp/product/category.php?id=psp