DCサーボモータについて。

質問

お世話になります。

私は現在、DCサーボモータとポテンショメータで構成されたある装置を使用しております。
そのDCサーボモータにPCから目標電圧を与えて、モータの回転角度をフィードバックして制御を行うものなのですが、

ある時目標電圧をまだ与えていないのに、今までは静止しているはずのモータがずっと振動してしまう現象が起きてしまいました。

原因がわかりません。
回路に負荷がかかり、コンデンサーか何かが壊れてしまったのでしょうか？
他に考えられる原因に思い当たるものがあれば、ご教授お願いいただきたいです。よろしくお願い致します。また、恐れ入りますがその対策もあればお願いしたいです。

回答No.2

lumiheart · ベストアンサー

単純にＰＩＤパラメータが合っていないのです
Ｐ：比例帯
Ｉ：積分
Ｄ：微分

計装では無いのでＰ，Ｉ，Ｄを使っていないのかも知れませんが
フィーバック制御はモータ速度制御も位置制御も温度制御と考え方は同じ
（メーカ製サーボアンプは中身は皆ＰＩＤコントローラです）
フィードバック制御については計装屋以外では平易に解説したサイトは無い

Ｐ定数を大きくすればハンチングは直る　但し応答は悪くなります
http://www.m-system.co.jp/mstoday1/MSTback/data/2004/05/PID_T.htm
http://www.compoclub.com/products/knowledge/jidou_seigyo/index.html

http://www.japanservo.jp/products/explanation.html

お礼

迅速なご対応ありがとうございました。
Ｐ，Ｉ，Ｄは使用してないのですが、フィードバック制御は温度制御と同じ考えかたなのですね。
もう少しさぐってみたいと思います。

回答No.1

cynthia4

昔の事で忘れましたが
DCモータ の制御は、そもそも、静止が難しかったと思います。
「 DCモータ　ハンチング 」 で検索してみて下さい。

不感帯 を作った様な
外れているかも知れません。

お礼

返事が遅くなってしまい申し訳ございません。
迅速なご対応ありがとうございました！
ハンチングですね。検索してみます！