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柔らかいワークのピックアップ方法
- 現在、ある食品のピックアップ方法について悩んでいます。
- ワークの大きさは直径40mm、厚み1mm程度です。食品は、汁気が多く自立するほどの腰はありません。
- 柔らかいワークのピックアップ方法について、知恵を貸してください。
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URLにあるようなパッドを大きいもの一つではなく、 小径の物を複数で低圧力で使うのはどうでしょうか。 バキュームラインに異物(液?)混入が心配であれば、 負圧発生管を自作して(筒の中に同軸で圧空を出すようなもの) 電磁弁等はそこで使う圧空のみに使えば、大丈夫ではないでしょうか。 弁の中には液等入らないので、負圧管の清掃のみで済むと思います。 負圧発生 http://www.kuken.co.jp/common/pdf/dust_free.pdf
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ピックアップ前後のワークは、どのような加工をされているのでしょうか? 前工程完了品を、プッシャー先端にごく微量の角度(5度ぐらい?)のガイドをつけて持ち上げる。 ワークが垂直になっていないといけないのであれば角度の調整をし、その先に両サイドをローラーで挟み込むようにし、次工程に送る。 自立するほど…といった内容が書かれていたので、立てることを勝手に イメージしました。間違っていたらすみません。
お礼
ありがとうございます。 前工程に関してもいくつかの問題がありどのような形?で送ってくるか未定の状態です。 バキュームでテーブル面からうまく離れてくれればいいのですが・・^^
使用条件に合うか分かりませんが、真空チャックで水分を遠心分離するものがCKDにあったと思います。 他の空圧機器メーカーでも似たようなものがあると思いますので、メーカーに問い合わせてみてはいかがでしょうか。
お礼
ありがとうございます。 まずはバッファタンクを用いてテストしてみようと思います。
ヒント つ掃除機 http://www.aqsys.jp/se_appq_400.htm
お礼
ありがとうございます。
バキュームでは?
補足
ありがとうございます。 ワーク自体が汁気が多い為、問題点が何点かあるのではと考えております。 1水分がバキュームラインに入り込む心配。 2汁気が多い為、うまくテーブルからはなれるか。等々 軟らかく汁気の多い食品をバキュームにてピックアップした経験がないためちょっと不安です。
お礼
ありがとうございます。 液の混入はさけられそうです。 まずはバキュームでテストしてみようと思います。