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ロータイナーシャとロータ慣性モーメントについて
- ロータイナーシャとは、モータ内部の回転部品であるローターの形状を指す言葉です。正確には、ロータイナーシャフトのことを指し、主に回転慣性モーメントの算出や振動解析に利用されます。
- ロータ慣性モーメントは、ロータイナーシャの質量や形状によって決まる特性で、モータの運転や制御に影響を与えます。慣性モーメントが大きいほど、モータの起動や停止に時間がかかるため、適切な制御が求められます。
- ロータイナーシャとロータ慣性モーメントについて詳しく知りたい場合は、モータの設計書や関連する技術書籍を参考にすると良いでしょう。また、インターネット上にも解説記事や動画が多数存在しており、そちらも参考にすることができます。
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このサイトのＴＯＰページの検索から”イナーシャ””慣性”で検索すると沢山出てきます ここにイナーシャの基礎が解説してあります http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/index.htm http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo_vo7.html http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se309700.html http://www.ne.jp/asahi/tokyo/nkgw/gakusyu/rikigaku/kanseiryoku/kanseiryoku.html http://www.cmt.phys.kyushu-u.ac.jp/~M.Sakurai/phys/physmath/moment.html
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モーターは、モーター本体にも慣性が当然あります。 回転体である部分（例えばアーマチェア部分とか）には負荷慣性が加わります 又、この負荷慣性とは別に もう一つ 逆起電力による回転負荷が加わったり、磁力による回転負荷が加わったりします。 従いまして、一概に 負荷慣性モーメントとして表記できないので イナーシャという名前等で表記してあるのです。 モーターメーカーにもよりますが、 確か カタログにも書いてあったように記憶しております。 詳しく知りたければ、サーボモーターカタログを よく読めば理解できるのではないかと思います。
お礼
回答ありがとうございます。単純に慣性力だけではないのですね、とても参考になりました。
慣性質量、はわかりますか？動いてるものはいつまでも動こうとする、止ってるものはそのまま留まろうとする力学的性質です。多分、高校の物理だとおもいますが。ロータイナーシャはモーターのローター（回転子）の回転のし易さ、止りにくさを表します。小さいほどすばやい動作が出来ます。
お礼
回答ありがとうございました。参考になります。
お礼
回答ありがとうございます。早速調べてみたいとおもいます。