モータの選定

質問

モータに適当な円盤を直結して駆動させることを考えたとき、モータの許容トルク以下の加速度で運転するならば、モータの選定の決め手となるのは慣性モーメントがモータの許容慣性モーメント以内であるかどうかで判断すればよいのでしょうか？

回答No.4

lumiheart

回答１です
＞イナーシャ比(30以下などの記載されている分)が許容慣性モーメントにあたる

そう考えてもマチガイでは無いです、
だがしかし

分かりやすい事例で
２ｔトラックに
０ｔ積載して走行　＜ 空荷
１ｔ積載して走行
２ｔ積載して走行
４ｔ積載して走行　＜　道交法上では違法ですが実際に走行可能です
走行可能ではあっても初心者ではスタート困難
スタート出来ても今度は止まれない
http://www.dowa-ecoj.jp/naruhodo/2016/20160201.html

２ｔ積載する電動走行台車を設計すると仮定して
２ｔ積載した時のイナーシャが３０倍で設計するか？
４ｔ積載した時のイナーシャが３０倍で設計するか？

２ｔ積載して３０倍で設計したら少々積載超過したら過負荷停止する
４ｔ積載して３０倍で設計したら少々積載超過しても過負荷にならずに済む
逆に、１ｔしか積載しないのならビュンビュン走れる
もちろん　空荷で走行しても何も壊れない

普段は１ｔしか積載しないけど
年に１回程度４ｔ積載は有り得るとかの事例は少なくない

よーするに安全率の考え方

お礼

御回答ありがとうございました。

回答No.3

hahaha8635

慣性モーメント
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Tech_data/tech24.html

回答No.2

fujiyama32

起動／停止の頻度・間隔が問題になります。
起動時に大きな始動電流が流れますので、回転子と固定巻線が温度上昇
します。
連続で運転しますと十分に冷却されますが、短時間で停止しますと冷却
が不十分となり、モーターは巻線と鉄心ですので熱量がありますので、
温度は直ぐに下がらずに、熱が残っている状態になります。
運転頻度が短い場合で、再起動しますと再び始動電流により、回転子と
固定巻線が温度上昇します。
前回の起動／停止による熱量が残っていますので、今回の始動電流の
温度上昇分に加算された、より高い温度になります。
短期間で停止しますと加算された温度から温度が徐々に低下していき
ますが、再起動しますと更に高い温度になります。
このように短期間で起動／停止を繰り返しますと温度上昇が徐々に高く
なりモーター焼損の原因になります。
許容慣性モーメントに加えて起動／停止の頻度・間隔について検討する
必要があります。
この「許容慣性モーメント」と「起動／停止の頻度・間隔」については
モーターの定格や仕様により異なりますので、使用するモーターメーカー
に相談することをお勧めします。

回答No.1

lumiheart

概ねその通りです
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol7/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/webseminar/ac_sizing_5_2/
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Tech_data/tech24.html
https://www.nissei-gtr.co.jp/pdf/gtr/sentei-mini.pdf

「概ね」が憑く理由
重要なのは負荷慣性モーメント比
http://fa-faq.mitsubishielectric.co.jp/faq/show/10792?site_domain=default
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/webseminar/st_sizing_5_2/
モータ自身の慣性モーメントと負荷慣性モーメントの比率の問題

許容負荷慣性モーメント一杯一杯で作ると動くには動くけど
もっさりとでしか動かなくていーの？
キビキビ動かすには負荷慣性モーメント比を２倍程度に抑えなきゃ

補足

ローターの慣性モーメントはモータ自身の慣性モーメントのことですよね？
ローターの慣性モーメント×イナーシャ比(30以下などの記載されている分)が許容慣性モーメントにあたると考えてよいのでしょうか？
また、負荷慣性モーメント比を2倍程度とありますがこれは比が2になるようにとのことですか？