締切済み イナーシャ算出。 2006/06/15 19:43 モータ、プーリ（減速）、タイミングベルトの位置決めを行うため、系のイナーシャ（モータ軸換算）を算出したいのです。 解りやすいサイト教えてください。 みんなの回答 （1） 専門家の回答 みんなの回答 miran_2006 ベストアンサー率25% (29/116) 2006/06/17 00:25 回答No.1 ここの技術資料などは・・・ 参考URL： http://search.orientalmotor.co.jp/support/technical/index.html 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 カテゴリ 学問・教育自然科学科学 関連するQ&A タイミングベルトプーリの選定 現在ＶプーリとＶベルトにて電動モータを使用しタイミングベルト方式に変更しているところですが、 タイミングベルトの選定がいまいちわかりません。 Ｖベルトは５Ｖ１１８０ 軸間＝９３５ミリ 駆動モータは５５Ｋｗ１５００ｒｐｍです。 減速機は１／２ 上記条件で選定可能なタイミングプーリの選定をご教授いただければ幸いです。 イナーシャの単位 現在モータ選定をしています。 その際、イナーシャを回転軸に取り付ける予定で、それを踏まえてモータを選定しようとしています。 ※設定※ 重量m[kg]の物体を速度v[m/s^2]で動かすのに相当するフライホイールをとりつける予定です。 フライホイールのイナーシャをI、角速度をｗ[rad/s]とすると 1/2・mv^2=1/2・Iw^2 -----式A 以上の等式を立てたのですが・・・。 ネットで調べるとイナーシャの単位が ?kg・m^2 ?kg・m ?kg・m・s^2 と３通りの単位が色々なサイトにのっており果たしてどれが正しいのかわかりません。 そこでお力添えを頂きたいのですが、 １．まず設定したA式は考え方として合っていますか？ ２．イナーシャの単位は?～?でどれが正しいですか？ 以上ご回答をお願い致します。 半径の異なるプーリを用いた駆動構造 メカ音痴です。もし、お分かりの方がいらっしゃいましたら、ご教授願います。 パルスモータのモータ軸が垂直方向にあります。そのモータ軸には、小さな小プーリが固定されています。水平方向に配置されたタイミングベルトが小プーリに掛けられ、それを介して、その小プーリよりも大きい大プーリが垂直な軸線を中心に、回転されるようになっています。その大プーリには、大プーリと一体に同軸で回転するように、小プーリよりは大きく、大プーリより小さい中プーリが固定されています。この中プーリは、水平方向に配置されたタイミングベルトを介して、別の同半径の中プーリを回転するようになっています。この中プーリ間のタイミングベルトの中間部に物体を載せて搬送しようと考えています。 小プーリ、中プーリ、大プーリの半径をＲ１，Ｒ２，Ｒ３とし、モータがトルクを生じた場合の力の関係は、T＝R1＊F1＝R2＊F2＝R3＊F3でしょうか？・・・摩擦とかは無視した場合。 また、もし、物体をある条件にしたがって動かすために必要なトルクが「T１」であるとわかっている場合、プーリの半径をいろいろと設定すると、モータが出力すべきトルクも増減すると思うのですが、減速比・プーリ半径との関係で、どのように変わるのでしょうか？ 天文学のお話。日本ではどのように考えられていた？ OKWAVE コラム タイミグベルトのイナーシャ 私は、機械設計をまだはじめたばかりのものです。 今抱えております設計で、ボールネジをサーボで回転させユニットを 上下させる機構を考えています。そのボールネジとサーボはタイミングベルト で連結しています。メーカーにサーボ選定を頼んだ所回答がきたのはいいのですが、その回答の中にタイミグベルトのイナーシャというものがありました。 まずこのタイミグベルトのイナーシャというのどうやって求めればよいですのでしょうか？又、色々調べていくうちに慣性モーメントとイナーシャの違いがわからなくなってきました。この違いを明確に教えて下さい。 モータ軸長さとプーリ幅 過去の質問では見つからなかったので教えてください。 三相1.5kW、減速比1/20、軸径32mm、有効軸長さ45mmのギアモータに、 幅70mm、PCD101.86mmのタイミングプーリ(使用ベルト幅60mm)を直接 付けたいのですが、 ベルト幅方向中心がモータ軸先端より外側にくることはないものの、 モータ軸長さが短く感覚的に良くないと思っています。 1)直接付けて良いか悪いかの判断方法 2)この様な場合の一般的な対処方法 を教えてください。 思いついた対処方法は、 ・軸とプーリを連結するための軸部品を製作する (カップリングは使用しない) ・モータメーカのオプションで軸長を延長する ぐらいしかないのですがその際のリスクも分かりません。 よろしくお願いします。 減速機の慣性モーメント 負荷側の慣性モーメントをモータ軸側の慣性モーメントへ換算するときに(1/i^2)しますが、この時に減速機や減速しているプーリー自体の慣性モーメントはどうなるのでしょうか？そのままなのか換算するのか考慮しないのか,,, 設計初心者です。 添付のような設計をすることになりました。 モーターはサーボモーターを使用することになりました。 (位置決め精度の問題) しかし、どのように考えればよいかわかりません… 1.イナーシャはどのように求めるのでしょうか？ 2.イナーシャを求めるのは、プーリー側なのでしょうか？ 3.プーリーの最適な径は、どのように求めるのでしょうか？ 4.プーリーの回転数は、モーターの定格回転数なのでしょうか？ 申し訳ありませんが、教えていただけないでしょうか？ 出来れば詳しくお願いします。 よろしくお願いします。 ギアードモータの軸について 生産技術初心者です。 タイミングベルトを使って簡単なコンベアみたいな物を作ろうと 思っています。 ギアーの軸に直接プーリーを平行に配置し、モーターを回す事で 2本のタイミングベルトを動かすのですが、ギアーの軸は短くて 2つ取り付けができません。プーリー同士の間は250～300mmくらい 欲しいのですが、何かよい部品はありませんか？ よろしくお願いします。 ロータイナーシャについて モータの選定をしています。仕様の中にでてくる”ロータイナーシャ””ロータ慣性モーメント”の意味がよくわかりません。そのへんわかりやすく書いてある資料、サイトなどあれば教えてください。 機構全体の慣性モーメント（イナーシャ）の計算 よろしくお願いいたします。 モーターで軸を回転させそのトルクをリンクやシャフトで往復運動等 を経て駆動する機構があります。 この慣性モーメント（イナーシャ）はモーター軸のトルクと角加速度が既知の場合 1.トルク/角加速度でもとめることができるのでしょうか？ 2.上記は時間軸に対して全域にわたって計算できるのでしょうか？ （時間に伴って負荷＝慣性モーメント（イナーシャ）が変化する場合） 3.機構部とモーター軸の回転角度が違うのですがモーター軸で計算すれば様でしょうか？ 計算できるような気もしますが、違う気もします・・・ どなたかご存知の方よろしくお願いいたします。 負荷イナーシャの実測・計算方法のサイト教えてくだ… 負荷イナーシャの実測・計算方法のサイト教えてください 初めて投稿します。 実験で使用している装置の負荷イナーシャを測定したいと思い、サイトを 中心に色々と調べて見たのですが、参考になるサイトが見つかりませんでした 装置は、モータ側とΦ１１５のフランジで接続されており、負荷側は ベアリングやカップリングなどを通して回転で物を動かしています。 今回、フランジ連結を外し、負荷側のみのイナーシャを実測か計算で算出 したいと考えています。参考になるサイト、ご存知でしたら教えてください。 宜しくお願い致します。 プーリーの強度計算 いつもお世話になっております。 プーリーの強度計算について教えてください。プーリーのイナーシャを減らす為に、肉抜きをしたいのですが、その際の強度計算の方法がわかりません。 参考になるお話、サイトなどがありましたら、ご教授願います。 条件は プーリー材質 ：A2017 プーリー径 ：φ343mm プーリー幅 ：70mm モータートルク：250N・m ベルト張力 ：1000N イナーシャ ：0.12kg・m^2以下 です。 厳しい条件というのは承知しております。良い知恵がありましたら、教えてください。宜しくお願いします。 日本史の転換点？：赤穂浪士、池田屋事件、禁門の変に見る武士の忠義と正義 OKWAVE コラム サーボモータの過負荷 サーボモータの過負荷で困っています。 サーボモータとボールねじの組み合わせで位置制御をしています。 ボールねじとサーボモータはプーリーとタイミングベルトで動力を伝達しています。モーターの位置でテンションを調整します。 装置は購入してすぐですが、 取り付け位置の調整、駆動部のルブリケートを行いましたが、だめです。 海外の装置メーカなので、対応が良くないです。 サーボモータ用にファンが設置してあるので、 元々の設計自体が良くないと思われます。 気になるところ ・プーリが鉄製。アルミに変えたほうが負荷は減りますか？ ・プーリ同士が近く、ベルトが太い気がします。0.75KWのモータですが、軸間約100ｍｍ。ベルト幅約５０ｍｍ。プーリー同士はもっと離したほうが良いでしょうか？ベルトは細くしたほうが良いでしょうか？ ・ブレーキも悪さをしている気がします。サーボモータでブレーキはどのように制御しているのでしょう。止まる寸前は、ブレーキがかかっているのに、モータが動こうとしているとか、そういった制御になる可能性はあるのでしょうか？ボールねじを垂直に使っていますが、そもそも、ブレーキ付きである必要があるのでしょうか？ よろしくお願いします。 みなさん、いろいろアドバイスありがとうございます。 やはり、モータの容量アップが必要で、装置メーカーにクレームを言うのが良いということがわかりましたので、早速連絡を入れています。 モートルとプーリについて ごく普通のモートルなんです。Ｖベルト使うんでＶプーリが装着してあるんですが、モートルの軸の芯に留め金のようなものが打ち込んでありＶプーリを軸からハズセマセン。留め金をどう処置すればいいのでしょう。また、外部で処置する場合 どちらにお願いすれば良いでしょうか？ 質問 最小負荷軸出力について 一定のマシンタクトT 秒で 一定のαradの角度を加速=s秒 定速＝w 減速=s秒で回転運動するモーター駆動のターンテーブルがあり その負荷軸イナーシャIとします 運動ダイヤグラムは二等辺台形になります 適正な加速出力算出法を質問したいのです 運動エネルギーはE=1/2*I^2 ｓで微分して?E/?sと一定の角度αからα=w*(T-s) 出力は?E/?s＝I*α^2*(1/(s*(t-s))) sの関数になります ?E/?s=0となるsが求まれば最少モーター出力が算出できます 計算からs=1/3*Tが導けました つまり加速=1/3*Ｔ秒 定速＝3/2*α/Ｔ[rad/秒] 減速=1/3*Ｔ秒でターンテーブルを回転運動させれば最少負荷軸出力は3/4*I*α^2/T^3で可能？この考えは正しいのでしょうか？ 負荷軸からモーター軸への換算はだいたい理解できますので最小負荷軸出力の件よろしく願います モーター選定のための負荷トルク、イナーシャ計算ソ… モーター選定のための負荷トルク、イナーシャ計算ソフトを教えてください。 モーター選定のための負荷トルク、イナーシャ計算ソフトを探しています。ボールネジの場合やラックとピニオンの場合などさまざまなシチュエーションを計算できるソフトを探しています。 条件としては無料で利用できるソフトを探しています。またソフトでなくてもweb上で計算できるものでも良いです。あと個人で製作しているソフトでなくオリエンタルモータなど企業が提供しているものを紹介して欲しいです。 個人的に探してみたらオリエンタルモーターと三菱電機で計算ソフトが手に入りました。また減速機のニッセイはweb上で計算できるみたいです。 このほかに計算できるソフトを紹介して欲しいです。よろしくお願いします。 タイミングプーリー締結について モーター軸へのタイミングベルト締結方法についての質問です 該当装置は、モーター駆動の打ち抜きプレス装置と考えてください。 モーター回転をタイミングベルトにてプレス部へ伝達する構造なのですが、モーター軸取り付けのタイミングプーリーがキー溝塑性流れ状態となり、慢性的に修理機会が発生します。 同僚に、「"キー固定"から"パワーロック固定"に変更しては？」と、アドバイスを受けたのですが、この意見は的を得ているのでしょうか？ 参考意見、御教示お願いします。 キャタピラ機構について 動輪、転輪各1つずつでのキャタピラ機構について質問します。 前輪側を動輪とし、前輪の内側にタイミングプーリを装着し、歯車付きベルト機構を用いてモータからの動力を伝えようとする場合、使用する歯付きベルト（タイミングベルト）の慣性の算出方法はどのようになるのでしょうか？。ネットや書籍を漁っても、具体的な計算式がわからず困っています。 計算方法や、参考になるサイトをご存知の方がおられましたら回答お願いいたします。 初心者ですが、カップリングについて教えてください。 初歩的な質問なのですが、モーター軸と軸を連結しようとしているのですが、連結しようと思っている軸側にﾀｲﾐﾝｸﾞﾌﾟｰﾘｰも使おうと思っていますが、 カップリングを使用せずにﾀｲﾐﾝｸﾞﾌﾟｰﾘにてモーター軸とその先の軸の連結をするというのは、よくないのでしょうか？ また、カップリングというのは、軸と軸との連結の目的以外にカップリングを使用したときの効果というのは、どのような効果があるのでしょうか？ 無知ですが、ご教授おねがいします。 DCモータ選定のためのトルク計算が分かりません。 研究でＤＣブラシモータの回転を制御したいと思っているのですが、ですが、どのくらいのトルクの出るモータを買えばよいのか分からず、質問しました。 予定としては、最大の回転数が１５００ｒｐｍ、入力電圧２４Ｖ、電力は４０Ｗぐらいのものを買おうと思っています。 それで、実際に、回す方法としては、タイミングベルトとタイミングプーリを使って、モータの軸よりも１０ｃｍ程上の軸で、回転させます。回す物は、長さ10ｃｍほどで重さが５００ｇぐらいの金属製の棒のようなものなのですが、ぜひ、分かる方がいたら、お願いします。 注目のQ&A 「You」や「I」が入った曲といえば？ Part2 結婚について考えていない大学生の彼氏について 関東の方に聞きたいです 大阪万博について 駅の清涼飲料水自販機 不倫の慰謝料の請求について 新型コロナウイルスがもたらした功績について教えて 旧姓を使う理由。 回復メディアの保存方法 好きな人を諦める方法 小諸市（長野県）在住でスキーやスノボをする方の用具 カテゴリ 学問・教育 自然科学 理科（小学校・中学校）化学物理学科学生物学地学天文学・宇宙科学環境学・生態学その他（自然科学） カテゴリ一覧を見る OKWAVE コラム 突然のトラブル？プリンター・メール・LINE編 携帯料金を賢く見直す！格安SIMと端末選びのポイントは？ 友達って必要？友情って何だろう 大震災時の現実とは？私たちができる備え 「結婚相談所は恥ずかしい」は時代遅れ！負け組の誤解と出会いの掴み方 あなたにピッタリな商品が見つかる！ OKWAVE セレクト コスメ化粧品 化粧水・クレンジングなど 健康食品・サプリ コンブチャなど バス用品 入浴剤・アミノ酸シャンプーなど スマホアプリ マッチングアプリなど ヘアケア 白髪染めヘアカラーなど インターネット回線 プロバイダ、光回線など
