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「3523 ネジ送りによる上下シフト駆動」の追加質問
- モータの起動トルクと起動時間を計算するための参考書にJ(d^2θ/dt^2)という式があります。
- Jはモータ軸換算負荷慣性モーメントで計算できますが、(d^2θ/dt^2)の項の計算方法がわかりません。
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すみません 説明が不足していました tac：要求加速時間です 実際に機械的に要求する時間を代入します 例えば３秒以内に設定回転数まで加速するなら３を代入します よく式を眺めれば判るはずですが 加速時間を長くすればするほど加速トルクは少なくなります 逆に0.1秒とかにしようとすると巨大なトルクとなります
こんにちは， すみませんCGS系ですSI単位系はなじめません モータートルク公式 加速トルク Tac＝（J×２π×N）／（６０×tac）＋TL kgcm 加速時間 tmin＝（J×２π×N）／（６０×Tmax-TL）sec J:イナーシャ kgcmsec^2 TL：モータ軸換算負荷トルクkgcm Tmax：モーター最大トルクkgcm > J(d^2θ/dt^2) この式を分解すると d^2θ=２πN／６０ （回転速度m/sec）かな？ dt^2＝加速度？ 多分上式に変換できるはず？ 最近はこの手の計算は自動でやってくれるソフトがありますので 各モータメーカに問い合わせてください サーボモータ選定ソフト 尚，名称はサーボモータ選定ソフトですが汎用モータも同じ計算式です ただ，一般的には汎用モータでは加速度や加速トルクの計算をする必要が 無いのでこのあたりの式を使わないだけです 三菱電機 http://www.nagoya.melco.co.jp/ omron http://www.fa.omron.co.jp/ 安川電機 http://www.e-mechatronics.com/mc/eng_tool/index.html
お礼
ご回答ありがうございました。加速トルク Tac＝（J×２π×N）／（６０×tac）＋TL kgcm の項で、tac（=tmin?)というのはモータ単体の加速時間（定常状態までの時間）という意味になるのでしょうか？ この値はモータ屋さんに問い合わせればよいのでしょうか？申し訳ございませんが、ご回答頂きたく宜しくお願い申し上げます。
お礼
大変有難うございました。他の参考資料と照らし合わせて理解できました。