機械設計について

質問

学校の課題として、10キロのものを持ち上げる昇降機構をつくることになりまして、現在その設計をいているんですが

マジックハンドの機構で物を持ち上げるさいに必要なトルクを出したいのですが計算方法がいまいちわかりません。よろしければ、計算方法を教えていただけませんか？

よろしくお願い致します。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

何処のトルク？
モーター？
それとも↓のリフタのリンクや関節の強度計算？
http://www.meikikou.co.jp/scissor_lifts/
http://www.bishamon.co.jp/products/detail_pd.html?id=29
http://www.nipponkiki.co.jp/products/table/kousyo.html

>マジックハンドの機構で
因みに、業界用語でシザーズリフタと呼ばれます

てっとり早いのは市販品のデッドコピー
公開されてるカタログから
モーター容量
アームの幅、厚さ、フレーム強度
関節部のシャフト径
それらが推定可能

モーター動力計算
http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan.php
http://cyclo.shi.co.jp/apps/power-calculation/
効率は無視して物理法則だけなら
途中のリンク機構は無視して
最終的にワークがどのように動くのか？
それだけで決まる

あとはフレーム剛性と安全率

お礼

様々な参考文献ありがとうございます

本当は、３ＤＣＡＤで作った設計のピクチャを載せようと思っていたのですが、エラーが発生してかなえることが出来ませんでした；；

とりあえず、文献を確認しながらがんばってみます。
ありがとうございました！

回答No.2

tetsumyi

そんな無茶な。
設計図面上でどこのトルクか明示しないで、計算しろ言われても訳がわかりません。

お礼

回答ありがとうございました。
言葉足らずで申し訳ありません

本当は、３ＤＣＡＤで作った設計のピクチャを載せようと思っていたのですが、エラーが発生してかなえることが出来ませんでした；；