方程式

質問

-K(θ1-θ2)＝J1θ”1
-K(θ2-θ1)＝J2θ”2

この2つの運動方程式をたてることができた時に
この2式から

-K(θ1-θ2)(J1+J2)＝J1J2(θ”1-θ”2)

と、なるとあるのですがどのように計算したら上の2式からこの式が導出されるのでしょうか

回答No.1

spring135

-K(θ1-θ2)＝J1θ”1　　　(1)
-K(θ2-θ1)＝J2θ”2　　　(2)

(2)は

K(θ1-θ2)＝J2θ”1　　　　(3)

(1)×J2-(3)×J1を作ると

-K(θ1-θ2)(J2+J1)=J1J2(θ”1-θ”2)