yui2521さんの回答はとっても良いと思います。
その他、何かの少人数のサークルやグループに入って、毎回出席参加し、挨拶をたくさんすること、無駄話をすることを心がけてはどうでしょうか。
サークルやグループメンバーには気後れし口をきかないようなことが最初は起こるかもしれません。でも、現状でも家族を人見知りはしないでしょう。 少人数の人が相手で会う回数が増え、ちょっとした挨拶をできるようになれば、4人の家族⇒４＋６人のサークル仲間で、相手は倍増です。そうしてあと数名、学校の隣の席の人、食堂の人と挨拶をできる人を増やせば、人見知りを完全に克服することはできなくても、通常の社会生活をしていく上で問題となってしまうような人見知りはなくなると思います。
