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極座標θ r φの範囲
x^2+y^2+z^2<=a^2 x>=0 y>=0 z>=0 のとき θ r φの範囲は 0<=r<=a 0<=θ<=π/2 0<=φ<=π/2 らしいのですが rは分かりますけどθとφの範囲がなぜこうなるのかはよくわかりません 考え方などを教えてください
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