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線形時変モデル

卒研で油圧ショベルの自動制御をしているんですが,線形時変モデルを用いて制御系設計をしたいと思ってます.そこで,線形時変モデルを用いた制御系設計のことが勉強できる教科書を探してます.お勧めの教科書があれば,教えて下さい.

質問者が選んだベストアンサー

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  • norioP
  • ベストアンサー率32% (11/34)
回答No.3

とりあえず, 岩崎:LMIと制御,昭晃堂 の後ろの方にLPVモデルの話があります. あとは Gahinet:MATLAB LMI toolbox(の和訳マニュアル) SICEセミナ資料(2002) SICEセミナ資料(2003) でしょうか. 洋書は探してません

ton0805
質問者

お礼

回答ありがとうございました.参考にさせていただきます.

その他の回答 (2)

  • norioP
  • ベストアンサー率32% (11/34)
回答No.2

#1の回答者です. 線形時変モデルの中のLPVモデルを扱う予定でしょうか? もし,そうなら少し探してみますが…

ton0805
質問者

お礼

気にかけて下さってありがとうございます.

ton0805
質問者

補足

今のところ,LPVモデルを使う予定です.

  • norioP
  • ベストアンサー率32% (11/34)
回答No.1

足立:MATLABによる制御工学,東京電機大学,1999 をお勧めいたします. 分かりやすい本ですし,理論の先生なので,安心して読めると思います. ちなみに,油圧ショベルは  1 油圧アクチュエータである  2 回転リンク系である という理由で,本来は非線形系です. にもかかわらず線形系(線形時不変系)として扱う ということは,ロバスト制御理論を使うということでしょうか? つまり,  (本来の非線形系)≒(線形時不変系)+(不確かさ) として扱うということでしょうか? もしそうでしたら, 羅:ロバスト最適制御,コロナ,1997 はいい本だとおもいます. 原書は世界的に有名な教科書で非常によく引用されています.

ton0805
質問者

お礼

線形時不変モデルを使うようになった場合,参考にさせていただこうと思います.ありがとうございました.

ton0805
質問者

補足

私の場合は,非線形モデルから線形時変モデルを導出しました.

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