発明した機械の特許に関する質問です。もうかなり前からですが、自己制作で

質問

発明した機械の特許に関する質問です。もうかなり前からですが、自己制作で使っている機械があるのですが、特許の取り方が良く分からないでいます。。。
特許庁に申請に行けば良いのでしょうか？これにかかる費用や時間というのは相当なものなのでしょうか？
また、他にも申請した方が良いものなどあったら、そちらも教えて頂けると非常に嬉しいです。
もし何かご存知の方がいらしたら、アドバイスを頂けたら幸いです。
よろしくお願いします。