初めて質問させていただきます。宜しくお願いします。

質問

初めて質問させていただきます。宜しくお願いします。

今回リニアモータの動力（出力）と効率を計測する機械を社内で製作する予定でおります。
通常の回転モータの場合の動力＝各回転速度（m/s）×トルク（Nm）というのはわかるのですが
リニアモータの場合の動力は一秒間あたりの移動距離×荷重という計算式で問題ないのでしょうか。

上記の式で正しい場合下記の質問点があります。

リニアモータは往復運動なので距離と荷重がマイナスになります。
一秒間あたり100回の往復するリニアモータの場合は
プラスの時の動力の微分？積分？とマイナスの時の動力の微分？積分？の両方を計測する
必要があるのでしょうか。

質問がわかりにくいようでしたら申し訳ありません。追記いたしますのでご指示ください。

以上よろしくお願いいたします。

回答No.1

goodknight

往復運動の場合、一方に動いている時だけを考えればよいでしょう。
逆向きの運動の場合は、まったく対称なはずです。

またモーターでも出力（単位ワット）という性能ならあります。
巻き上げるための動力としてモーターを使う場合の出力がわかりやすいでしょう。
http://www.sawamura.co.jp/gijyutu/motort.htm#syutu

こういう意味での力学的な出力はラチェットなどを使って測定できそうですが、
よくわかりませんね。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A9%E3%83%81%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88

例えばシャフトモーターの性能を調べると、業界ではどの性能が
重視されるかが、わかると思います。
http://www.ghc.co.jp/product/shaft.html
ちなみに、モーターの場合、性能線図を作るのがわかりやすいです。
http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/technic/t_0201.html