箱（四角いカバンなど）の角で自立して立つ制御に関する記事/情報

質問

四角い箱（カバンなど）の角（一辺）で自立して立つ制御（倒立振り子のようなもの）に関する記事または情報を探しています。
私の記憶が確かかわかりませんが、どこかで四角い箱の角の一辺で自立して立っている動画を見たような気がするのですが、いざ探そうとするとなかなか見つかりません。
どなたかご存知でしょうか？

回答No.1

UROIUSH

こんにちは

倒立振子はロボットなどでメジャーな内容ですね。

ロボット学会かＳＩあたりの学会誌、もしくはグーグルスカラーなんかで調べてみるのはどうでしょう。

お礼

アドバイスどうもありがとうございます。
では早速調べてみることにします。
もしこれではないかと思うような写真、動画、Webページなど発見しましたらご連絡ください。