フルクローズドループとセミクローズドループ

質問

位置決めシステムでフルクローズドループとセミクローズドループというのがありますが、どういう違いがあるのか教えてください。

回答No.1

ymmasayan · ベストアンサー

オープンループ・・・フイードバックを全くとらない。（やりっぱなし）
フルクローズドループ・・・制御しようとする目的値のフイードバックをとる。
セミクローズドループ・・・オープンループとフルクローズドループの中間。

位置決めということですので、それを例に取ります。
ハンドルを回すとチェーン駆動であるギヤがまわります。ギヤに駆動されるある装置が直線方向に移動するとします。

（１）オープンループでは、装置を動かすのに必要な回数だけハンドルを回して終わりです。
（２）セミオープンループでは、ギヤの回転をはかり、充分かどうかをフイードバックします。
(3)フルオープンループでは装置の最終的な動きをはかり、充分かどうかをフイードバックします。

つまり、どれだけ制御目的の最終地点に近い結果をフイードバックして制御しているかと言う違いです。

参考ＵＲＬからｐｄｆファイルに入ってください。
この中の制御の構成図を見ていただくとよく判ると思います。

参考URL：

http://www.google.co.jp/search?q=cache:XG_MR1B-juIC:www.jp.nsk.com/jp/products/4-3/pdf/xy-6-4.pdf+%E3%83%95%E3%83%AB%E3%