男性名詞では語尾が-ь, -й, -ййのものが軟変化です。例えば、преподаватель, герой, генийがそうです。
中性名詞では語尾が-е, -ие, -ьеのもの（море, здание, платье）。
女性名詞では語尾が-я, -ия, -ья, -ая, -уя, -еяのものが軟変化です。
形容詞の場合は、男性主格の語尾が-ийのものが軟変化です（синийなど）。そのほかに語幹末尾ж, ч, ш, щのあとで語尾が-ийになるもの（хорошийなど）、あまり出てきませんが、語幹末尾цのあとで語尾が-ыйになるもの（купыйなど）、それから-шой, -жойのもの（большой, чужой）がそうです。
このほかに、変化は硬変化ですが、正書法の関係で軟変化に似た変化をする「混合変化」とよばれるタイプがあります。でも、硬変化か軟変化か、というのは基本的には語尾で見分けますので、迷ったら変化表を参考にされると良いかと思います。
