行列の問題について

質問

度々すいません・・・。
「Rx(θ)、Ry(θ)、Rz(θ)という3つの行列があるとき、3つの行列の積Rx(α）Rx(β)Rｚ(γ)を求めよ」という問題がでたとき、解答はθの部分をそれぞれα、β、γに換え、単純に3つの行列を掛けたものになるのですか？
お手数ですがよろしくお願いします。

回答No.1

masuda_takao

３つの行列 R_x(θ), R_y(θ), R_z(θ) は、各々どのように定義されているのでしょうか？
　それが分からないと、具体的な解答は無理です。

　３つの行列の積を計算せよということなら、行列の積の計算規則に当てはめるだけですが。

補足

すいません。言葉足らずでした。
Rx(θ)=
[ 1 0 0 0 ]
[ 0 cosθ -sinθ 0]
[ 0 sinθ cosθ 0 ]
[ 0 0 0 1 ]
Ry(θ)=
[cosθ 0 sinθ 0 ]
[ 0 1 0 0 ]
[-sinθ 0 cosθ 0 ]
[ 0 0 0 1 ]
Rz(θ)=
[ cosθ -sinθ 0 0 ]
[ sinθ cosθ 0 0 ]
[ 0 0 1 0 ]
[0 0 0 1 ]
です。