オートマタとヒューマノイドロボットは本質的に異なるか否か について

質問

18世紀のオートマタ（自動人形）と
21世紀のヒューマノイドロボットは
本質的に異なるものなのでしょうか？
それとも同じものなのでしょうか？
観点によっても違うと思いますが
どなたか御意見等よろしくお願い申し上げます。

回答No.3

tocoche

本質的の意味がわからなかったので、違う観点からの回答で。

２１世紀のヒューマノイドというと、「ロボット単体で２足歩行できること」が条件になると思います。（別に「定義」じゃなくて、２足歩行できないと見た人が納得しなくなりました。　２０世紀では摺り足で歩こうが、足の裏に車輪がついてようが、人間の形をしたロボットはヒューマノイドだったのですが・・　上半身が人間の形をした警備ロボットも、注目度が下がって残念です）

「２足歩行できるということは、高度なセンサを持っているんだろう」と思いきや、格闘大会用に作られているロボットの多くが、大してセンサを積んでいない。　自由度の高さに比べ、クリアランスの稼げない機体で歩行するのは、多くのノーハウやチューニング技術が必要になると思います。（操作しやすいプログラムがあって、動作毎にカムを取りかえる必要がないだけでも、オートマタより楽なんだろうけど）

回答No.2

kikero

オートマトン：感情を持たない、外部から支配されるロボット
　ヒューマノイド：感情を持つ、自分の判断部分が有るロボット

　オートマトン：外見も人間に酷似していなくとも良い。
　ヒューマノイド：外見も出来るだけ人間に似せ（様と努力し）たもの。

お礼

どうもありがとうございました。

回答No.1

shkwta

オートマタ→内蔵されたメカニズムに組み込まれたプログラムの通りに動作し、センサを内蔵しない。
ヒューマノイドロボット→センサを内蔵し、体の力学的状況、周囲の状況などによって動作を変化させ対応することができる。
ということではダメですか？

お礼

どうもありがとうございました。