太陽光が地面に対して直角に降り注いでいるのが南緯23.4度です。
太陽光が見られなくなると言う事は、太陽からの光が地面に当たらない場所と言う事ですから。23.4度の線と直角で円の中心から伸びる線が接する場所を求めるという事になります。
赤道の線と地軸の線は直角で、赤道の線から23.4度傾いた線と直角な線と言う関係性を考えた場合、地軸から23.4度傾いた線が太陽が見られなくなる位置を示す線と言う事になります。
地軸の角度は赤道から90度なので北極は北緯90度ですから、そこから23.4度南下した位置は 90 - 23.4 = 66.6 になります。
R地点の角度が27度なら 90 - 27 = 63 になります。