シリンダー中間停止時のオートスイッチ

質問

シリンダーを動作させた際に中間停止させたいので、中間停止用のオートスイッチを取り付けております。出と戻端にも取り付けておりますので1個のシリンダーに計3個のオートスイッチが取り付いた構成です。
中間位置への移動指令で中間停止用オートスイッチを検知するとシリンダーが停止するのですが、当然ながらエアーシリンダーなのでオートスイッチの検知範囲を超えて停止してしまいます。
中間位置を1回検知してスルーしているのだから保持をかけてのこの位置にシリンダーが居るだろうで制御出来ないのかと相談されているのですが制御の根本的思想や安全性からすると如何なものでしょうか？

回答No.6

ymdgmc

搬送工程で、両端は何らかの作業が入るので邪魔にならないように中間の適当な位置で止める、というような例でたまに同様の制御をすることもあります。
当然中間停止位置はバラ付きますので、確実に中間位置にあるという確証を取るためにもう一つオートスイッチを付けて、例えば左から右に移動させる場合、オートスイッチを

左端 - 中間停止位置1 ‐ 中間停止位置2 - 右端

と配置し、中間停止位置1オンで停止させ、中間停止位置2がオンしなければOK、みたいな感じです。

適用可能な例は限られますが、あくまでこんな例もある、という程度に参考にして頂ければ幸いです。

回答No.5

mienaikuuki

排気絞りを配管のバルブ側に付けての封じ込めがいいですよ
ただし長時間の停止や停止位置の精度はメーカーは保証できないと言うと思います。
途中の位置で何か作業をさせたいのなら2本のシリンダをつなげた形の
デュアル行程シリンダというような特注にあるようなものもいいかもしれません。

回答No.4

BUN910

サーボシリンダーが停止位置もしっかり決まっていいとは思いますが・・・

今の中間停止のシリンダーは電磁弁の切替でロッド中間部にエアを入れるタイプが殆どですね。
これだとエア圧によって速度が変わってくるので、リードスイッチが反応してから止まるまでの位置が変わってしまいますね。

かなり昔の話ですが、SMCだったかな？？？2段ロッドのシリンダを使用していました。(シリンダのロッドが２つくっついているもの)
エアが両端にしかないのですが、うまく中間で止まってくれてました。
(製品を検索したのですが、載っていませんでした)

回答No.3

hahaha8635

いやいや　ないわけではないんだが
https://punjabisongspb.com/?p=331

電磁弁はクローズドセンサー
https://punjabisongspb.com/?p=331

センサーを　３個つければ　止まることは止まるが
中間の位置決めは　まあ、再現性がないので　死屍累々

ものさし君でアナログ出力して　やれば　オートセンサーよりまし
なぐらいです
ものさし君が必要　シーケンサーにA/Dコンバータが必要　になる
あとは工数　精度　があるので　ロボシリンダーがベストです

出来ないことは　リンク先を見れば　死屍累々のアイデアはいっぱいあるので　参考に

回答No.2

lumiheart

＞シリンダーを動作させた際に中間停止させたいので

正確な中間停止が必須ならロボシリンダー以外の選択肢は存在しない
https://www.iai-robot.co.jp/product/series/index.html#07_rod
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/transervo/

いにしえの昭和時代から延々と続く命題
パーフェクトブロックとかで停止保持は可能だが
https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/categoryID/383?ca_id=383
再起動時の飛び出し防止、残圧抜き云々
https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/seriesList/?id=ASS
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221006494806/?list=PageSCate
そんなこんなその他諸々トータルコストでロボシリに勝てない

ロボシリは高価！は迷信に過ぎない
エアシリ中間停止の方が遥かに高価

エアシリンダ単体で比べれば安価ではあるがぁ

回答No.1

hahaha8635

むりー

そんなあなたに
ものさし君
https://www.smcworld.com/products/subject/ja-jp/robot/handring/mono.html

まあロボシリンダーに変えたほうが　苦労も価格も安いです