段差を持ち上げる力の計算を教えてください

質問

イメージ絵を添付していますが、
φ200mm　300Kgの円柱の物体を
5mm高さの段差を乗り越えるためにどれだけの力が必要か計算したいです。
円柱に与える力は円柱に70°の角度から、軸を中心に60mm長さのアームで力を与えます
力の向きとアームの角度は90°です。

アームの固定軸に必要な力を計算したいです。

三角関数、坂道を台車で上げる計算など調べて計算していますが、自分ではわからなくなってしまいました。考え方と手順を詳しく教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

回答No.2

ohkawa3

段差の大きさ、70°の角度など、正しい縮尺の図を描くことからはじめた方が、混乱を解消するために有効と思います。

お礼

図面を書いていただきありがとうございます。
質問内容に不明確な部分がありましたので図面を修正して再質問いたしました、
お手数をおかけしますが、よろしくお願いいたします。

回答No.1

TIGANS

その絵ではよく分からない。
アームが回転するに従って作用点は変わるはずだし
アームの支点がどこにあるかも不明。

左真横からなら、97.45kgfで押せば良いです。

お礼

計算いただきありがとうございます。
質問内容に不明確な部分がありましたので図面を修正して再質問いたしました、
お手数をおかけしますが、よろしくお願いいたします。

補足

ご回答ありがとうございます。
補足します。アームの支点は、横方向円柱の中心から右に21.5、縦方向円柱の着座位置から下に14.5
にてよろしくお願いいたします。