エアチャックについて

質問

500gの円柱ワークを上からSMC製エアチャックMHZL2-20で掴むのですが、爪を樹脂にしたいです。
搬送スピードは0.2mm/sと凄く遅いです。
元々はSUSで作り3点で掴んでいましたが、PEEKに変えても滑って落ちるとか？
樹脂なら把持力２倍とかあるのでしょうか？

回答No.1

lumiheart

https://jp.misumi-ec.com/fa/fas/rp/data/view_property.php?page=tab2_cate1_05
摩擦係数 PEEK 0.24

https://www.smcworld.com/products/ja/get.do?type=GUIDE&id=MHZ_2
387ページ　機種選定方法
F=(mg)/(2x0.24)x4=(0.5x9.8)/(2x0.24)x4=40.83[N]

MHZL2-20はエア圧0.5MPaで40[N]
一応、SMCの推奨選定通りみたいですね

でもしかし、一番下の欄外に
（注）摩擦係数がμ=0.2より高い場合、、、
ワーク重量の１０～２０倍以上にしてください

０．５[kg]ｘ９．８Ｘ２０＝９８［Ｎ］
よーするに９８［Ｎ］以上にしなさいって書いてあるよーに見えるけど

ただ、のっぺらぼうのただの円柱の棒なんでしょうか？
僅かでも引っ掛かりのある段付きでもあればラク出来るのに

５００ｇって軽いようでもエアチャックで掴むには重たいよ

補足

いつもご丁寧にありがとうございます。
ワークはのっぺらぼうの円柱でしいて言えば中心にはφ5深さ7mmの穴が
空いているくらいです。
この円柱を立てた状態で上からワークに当ててからチャックします。（押付力：147N)ですので、摩擦係数0.24も踏まえてlumiheart さんのご意見を参考にするとMHZ2-32になると思います。

一つ教えて頂けませんか？
一般機械のエアー圧力は0.35～0.4MPa言われていますが、なぜ0.5MPaでお考えされているのでしょうか？

それと、把持力は明らかにMHZシリーズの方が高いのに３爪チャックMHSシリーズを選ぶ方が多いのでしょうか？
２爪と３爪のメリット・デメリットを教えて下さい。