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車載向けLIDARの最適なレーザー波長
- 車載向けLIDARに最適なレーザーの波長について知りたい。
- LIDARは光を用いたリモートセンシング技術であり、レーザー照射に対する散乱光を測定して距離や対象の性質を分析する。
- 自動運転や衝突防止のために車載LIDARが研究されており、主に905nmのレーザーが使われているが、なぜこの波長なのか知りたい。
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この森と個人的な用件を先に処理していたら、先を越されました。 自然現象の影響を受け難い、且つレシバーの感度効率が良いでしょうね。(漏れ聞く情報では) あまり専門家ではないので、各社が同じ物を使用する、同じメーカーの車が多く同じ物を使用 すると、どんなことが発生するのでしょうね？ だから、種類が異なる２つのセンサで検知なんぞが出てくるのでしょうね。 さて、URLの初段は、Siフォトダイオード検出効率ピークが900nmです。 そして、URLの２段目は、Siフォトダイオード検出効率ピークが800nmです。 夕焼けに弱いってのは、赤外高感度…かな？
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Siフォトダイオードの検出効率のピークが900～960nmに有るからでは？
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返信ありがとうございます。 なるほど、受光側の都合も大きそうですね。
開発途中をよく見かけていたが よく実用化したなという感じです 法律的には何も解決してないような気もするが レーザー発振器から開発はしてないので まあ、出来合い品といえば出来合い品 http://www.hikari-trading.com/lc/plsldlc.html 記憶によれば ただ1波長だけじゃなかったはず しかも前世期の話なんで(青色発光ダイオードが量産される前の話) で しかも 漏れてくるような話なんであてにはなりません 真髄は企業秘というベールの向こう側
お礼
返信ありがとうございます。 安全規格をどうやって満たすのかという点がキーとなりそうですね。 905nmも色々なメーカーがやっているようですので、色々検討された結果なんでしょうね。
905nmレーザーが安いからじゃないかな。 赤外線フィルタの入ってない安物ドラレコのＣＣＤカメラに写りそうでイヤだなｗ
お礼
返信ありがとうございます。 Digi-keyなんかだとなかなか相場がわからないですね。 たしかに、そこら中にカメラがあるこのご時世、赤外光を飛ばしまくる状況になるとうっとおしそうですね^^;
http://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/dspace/bitstream/2261/19993/1/K-00539-a.pdf マルチレーザースキャナーを用いた交通空間における移動物体の検 そのものの記述は少ないので、想像も加えて ・目で見えない近赤外線領域が好ましい。長波長の赤外線領域は分解能が低くなる。 ・ O2 H2O の吸収率が高いところを避けたい。 ⇒赤外線の反射、吸収、透過スペクトル が理由と思います。 ・905nm なのはレーザー発振子の都合⇒ 車載用でなく機械装置用 http://jp.idec.com/ja/technology/safety/guide/safety09.html セーフティ・レーザスキャナとは 検出範囲４? !。車載用には10倍でも不足なのに、現状と展望は？ 衝突防止装置付けたが、作動して助かったこともあれば、誤作動でヒャッとしたことも。 昨日まで開催の『人とくるまのテクノロジー展』に行けなくて（6/E名古屋） 未体験で技術的な展示になってるか判りませんが。 スキャンするミラーの信頼性 機械パーツはまずダメであろうし、MEMSでも
お礼
返信ありがとうございます。 パルスレーザーダイオードはDuty0.1%駆動前提ですが、100Wクラスまでのラインアップが有りますね。。正常に動作していれば問題ないのかもしれませんが、故障時が怖いですね。。
レーザー機器を選定するのに最優先は安全規格 http://kikakurui.com/c6/C6802-2011-01.html http://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/43/6/ そして、周波数帯によってレーザー許容出力も違ってくる 憶測の域を出ませんが ＞なぜ905nmなのか知りたいです。 905nmレーザーなら安全基準をクリアできてコスパの高い製品が作れる じゃあないのかな？ ＞空気中の水分などに吸収されにくい波長という理解なのですが 何がベストな周波数かは知りませんが 仮に800nmレーザーとか1000nmレーザーとかの方が検出性能は良かったとしても 安全基準がクリア出来きないと製品化は不可能 ＜軍事用とか宇宙空間用とかなら違うかも？ 安全基準がクリア出来たとしてもコストが掛かれば製品化はムリ
お礼
返信ありがとうございます。 アメリカのFDA規格だと、可視光の方が比較的低いClassに分類されていますね。905nmだと人間側が感知できないからでしょうか。 いずれにしても、自動運転レベルだと安全規格をどうやって満たすのかという点がキーとなりそうですね。
ここで回答を得るのは無理だと思いますよ 最新技術についての内容は通常は守秘義務の期間中だと思いますので。 ましてや質問１回目の、どこのだれかも判らない人の 興味本位かも知れない質問に簡単に教える回答者はいないでしょう。 緊急性も無さそうなのに「すぐに回答を」にしている点でも 人格的にあまり芳しくない予感を伴います。 優しい回答者さんの回答を待たれるのも良いかと思いますが 質問を放置するような質問者の印象は更に悪くなるでしょうから 類似の質問をしようとすると更に立場が悪くなるでしょう。 地道に論文などを調査されるのが正しい道かと存じます。
お礼
返信ありがとうございます。 なるほど、世界中の車が相互に検出しあう世界、、想像しただけで気持ち悪いですね^^;技術的にはどうにかクリアできるのかもしれませんが。。 フォトダイオードの検出ピークの違いについてもご教授有難うございます。