ロール巻取り制御

質問

現在、巾６００ｍｍのアルミ箔の巻取り装置があるのですが、
巻き取りにトルクモーターを手動のスライダックで電圧を調整して
巻取りテンションを約７Ｋｇで巻き取っています。
（テンションメーターで巻取りトルクは測っています)

当然、巻取っていくにあたって手動スライダックを上げていくのですが
この手動作業を自動化したいのです。

巻取り制御に関しては、まったくの素人なので
どうすれば自動化できるのかいろいろ、素人考えをつくしております。

たとえば、巻取り制御でテンションコントローラーがあるそうなのですが、
いろいろ調べたのですがトルクモーターをテンションコントローラーで
できるのかがよくわかりません？

また、テンションコントローラーの解説を見ると、汎用モーターに
パウダークラッチもしくはブレーキクラッチをつかって張力コントロール
しているようなのですが、このパウダークラッチを現在つかっている
トルクモーターにつけてテンションコントローラーで張力コントロール
できるものなのでしょうか？

回答No.2

noname#230359

テンションメータを電気出力のものにして、スライダック電圧に相当する電圧に変換してトルクモータに与えてはいかがですか？テンションメータの表示値とスライダック設定電圧の相関は取れてますよね。現状の手動設定システムが良く分からないで回答しているかも？

当然ですが、系が発振しないようにネガチブフィードバック系として下さい。

回答No.1

noname#230359

トルクモータは絶滅危惧種です
現在ネット上に現存してる数少ないトルクモータカタログ
http://www.few.co.jp/pdf/torque.pdf

テンションコントローラ
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/tencon/index.html
パウダクラッチを使う以外には
テンションコントローラ＋インバータ＋汎用３相誘導モータ
と、言う組合せもあります

トルクモータも３相モータには違いないのでインバータ駆動も可能とは思う
やった事が無いので分かりません
やってみてうまくいったら報告して頂ければ幸いです

恐らく、テンションコントローラ＋インバータ＋トルクモータ
と、言う組合せが現状では一番安価ではなかろうか？
（電機制御改造及び機械改造を合計した金額で）
何しろ機械回りの改造はテンションセンサ追加のみだし

現状のスライダックよりマシにしたいだけなら
テンションコントローラも使わずにインバータのトルク制限機能だけでも
それなりの制御は可能です