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インバーターのトルク制御について
- インバーターのトルク制御について初心者ですが、どのように理解すれば良いでしょうか？
- モーターへのトルク指令と回転数の設定は別々に可能なのでしょうか？
- モーターの挙動についてインバーターのトルク制御に関する情報が見つかりませんでした。
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トルク制御は、指令した出力トルクの状態となるように回転数を変化させる制御とご理解頂けばいいと思います。理想的なトルク制御では、無負荷で回転数が無制限に上昇して暴走することが心配されますが、周波数範囲に上限を設定することで、暴走を防いでいます。 ＞回転数とトルクは別々に設定する事は可能？ 一般的には、回転数とトルクの両方を指令値に合わせることはできません。負荷の特性と指令値がたまたま合致していれば、そのような状態にみえることもあります。
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- lumiheart
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>もしモーター単体でトルク制御でトルク指令を与えた場合、負荷が無いので、、、 速度制限値まで回転数が上がります （概ねデフォルトで120Hz/3600rpm） >また、回転数とトルクは別々に設定する事は可能なのでしょうか？ 可能かどうかはメーカと機種による 可能では有っても速度制限又はトルク制限のいずれかになる >それともトルク制御の場合はトルク指令に釣り合うような回転数に落ち着く トルク制御とはトルク制限値又は速度制限値に達するまで速度を上げる 無負荷駆動したらトルクは最小のまま速度制限値まで加速する https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/inv/index.html https://www.e-mechatronics.com/product/inverter/ https://www.fujielectric.co.jp/products/inverter/ 蛇足 テンションコントローラ https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/items/full_auto/index.html https://www.nireco.jp/product/web#web04 トルク制御とはこのテンションコントローラで巻き取り制御（トルク制御）する事と同じ事を インバータ単体で可能になるってだけの事です ただインバータの出力電流値を張力値に代用してるダケなので 張力制御性能はテンションコントローラに負ける 鉄板とか帆布とか少々張力が違ったとしても巻き取り品質に影響が無いものに限られる 薄いフィルムとかニット製品とか張力が掛かり過ぎたら延びてしまうワークではほとんど不可能
お礼
補足説明までして頂きありがとう御座いました。各社HPでトルク制御について調べていましたが、実際のモーター挙動が分らなかったので勉強になりました。今後も宜しくお願い致します。
お礼