DSPによるモータ制御

質問

二輪車の操舵軸にモータを取り付け、安定制御を行おうとしています。

おおよその操舵軸の慣性モーメント
操舵角度のタイムチャートはシミュレーションによってわかっています。

simulinkのs-boxにより、DSPボードを用いて
モータの角度もしくは、角速度制御を行なうことは可能でしょうか。

よろしくお願いします。

回答No.1

noname#230359

この質問の前提として
2輪車はステアリングを切って旋回するのでは無いと言う事を
理解しているとした上での質問なのでしょうか？
http://www.kyosho.com/jpn/products/rc/detail.html?product_id=100395
http://www.tt-japan.com/

例外的に
http://www.murataboy.com/about/

http://www.murataboy.com/audiovisualroom/secret.html
でも、ステアリングをサーボ駆動してるようには見えない

補足

説明不足で申し訳ありません。

旋回を目標としたステアリングでなく
倒立振り子のように、倒れる方向に重心移動するための、速度を発生させるための操舵です。

ジャイロ等はまったく考慮していません。

操舵入力により、倒れないモデル（私ではないのですが実機で検証済み）があるうえで、考えてもらえるとありがたいです。

よろしくお願いします。