モータの速度制御について

質問

モータをsimulinkを使ってDSPで速度制御するのですが
指定した速度よりも明らかに遅いのですが
原因は何が考えられますか？

回答No.5

noname#230359

前回は、ハード的なズレをアドバイスしましたが、
『明らかに遅い』なら、チョット的外れでしたかね。

さて、もう一つ、電子ギヤである
『分周』や『逓倍』の機能が、邪魔をしていませんか？

確認をしてみて下さい。

回答No.4

noname#230359

設定：3000[rpm]→6[V]で、モータには6Vかかっていて、
6V入力で、3000rpm（無負荷？）回転するモータであるとした場合
回転数が落ちるとしたら電流を絞っている（絞られている）可能性があるのでは？

回答No.3

noname#230359

正しく仕様を満たしているのですが

速度制御は電圧です。

simulinkのDAボードのパラメータは

3000[rpm]→6[V]
0[rpm]→0[V]
で線形に決めています。

回答No.2

noname#230359

その質問で回答が出せるとは思えませんので、もう少し補足してください。

例えば、
simulinkから設定が正しく出力されているか？
DSPが正しく設定を受け取り、モータドライバ（？）へ正しく伝えているか？
ドライバの出力は正しいか？
モータの入力は正しいのか？　
設定された値で回転できるモータか？
速度制御は、PWM？　電圧？　電流？
モータは、DCブラシレス？　etc？
等々

分かっていることで公開できることを書いてください。

回答No.1

noname#230359

貴殿の問い合わせに、合致しているか否かは、不明ですが、以下を確認下さい。

通常のＡＣモータは、以下の如く回転数を求めます。
Ｎ rpm（r/min）＝ 120×ｆ÷Ｐ
Ｎ；回転数、ｆ；電源周波数、Ｐ；モータの極数

通常は、４Ｐ（ポール）のモータをよく使用しますので、
ｆが、60Ｈzの場合；1800rpm、50Ｈzの場合；1500rpmが計算結果です。

が、モータに負荷が掛かると、（実際の使用状態では）
＊ 60Ｈzの場合；1750rpm
＊ 50Ｈzの場合；1450rpm
で、計算します。

又、サーボモータ等では、エンコーダー等で、回転数の情報を確認して、
指定の回転数に近づけるシステムの物もあります。