ステッピングモータのフィードバック制御について

質問

ステッピングモータのフィードバック制御を使って、シミュレーションを使いたいのですが、
何をフィードバックすればいいのかわかりません。
ＡＣモータの場合は、速度と変位をフィードバックすればいいと思うのですが、
ステッピングモータの場合は、どうすればいいのでしょうか。
ご教授お願いいたします。
ちなみにＨＢ型ステッピングモータを使用したいと思っています。
シミュレーションはSIMULINKを使っています。
もし可能であれば簡単な回路図も教えてくれるとうれしいです。

回答No.2

lumiheart · ベストアンサー

ステッピングモータはオープンループではありますが
必ずしも完全オープンループでもない

「ステッピングモーター」で学ぶエンコーダの活用法
http://ednjapan.com/edn/articles/1207/05/news003.html
クローズドループステッピングモータ
http://www.orientalmotor.co.jp/om/products/hansoku/ar201310/index.html

エンコーダが付いていなければオープンループなのか？
http://www.nidec-servo.com/jp/digital/c_ste/
多くのステッピングモータは定電流駆動です
つまり、電流フィードバックは付いてる
なのでセミオープンループとも言える

フルオープンループとは
電流フィードバックも位置フィードバックも無いもの

＞何をフィードバックすればいいのかわかりません。
位置もしくは電流です

お礼

丁寧な回答ありがとうございます。
もう少し勉強してきます。

回答No.1

noriechan

問題の意味が組めないのですが、
モーター自体の何ノッチ部にいるとか、
動かせなかったという意味のロックとか
モーターのハードウエア仕様書があるはずですから
それにより蹴りだと思うのですが、
シミュレーションとは何かを模擬して動作させることですから
それがわからない時点で回答が来るとは思えないんですが？

お礼

回答ありがとうございます。
勉強不足でした。