1台インバータでの複数台ギアモータ駆動について

質問

複数台のギアモータをシャフトで連結して動かし幅広の重量物を
ワイヤーで牽引したいと考えていますが
　1台のインバータでこの複数台のモータ
を駆動させた時　回転数の差がでないのか　どのくらい差が
でるものなのか　わかりません。
今の場合シャフトで連結しているので　回転数差はでないと
安易に考えていますが　不安です。　
やはりエンコーダ等が必要なのでしょうか
どなたか知恵をお貸しください。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

初めまして。
誤差レベルが判りませんので一概に言えませんが、通常のコンベアによる搬送などでは良くやってます。
ただ、回転差はどうしても発生します、インバータの性能というより個々のモータ負荷に起因する回転ムラです。
機械的に連結しているのであれば、モータの許容範囲内だと思います。
モータ個々に回転監視は必要でしょうけど。
どうしても誤差を極少にする必要がある場合は、サーボ系にしてはどうでしょうか？三菱か安川から連動可能なカムサーボが発売されていたと思います。コスト高にはなりますが・・・
以上

お礼

アドバイス有難うございます。
50m位のものをギアモータ4台で考えています。インバータ1台で
制御します。回転ムラをモータをシャフトで機械的に連結した場合
どのように検討していけばいいのか（シャフトの設計、カップリングなど）
それとモータの許容範囲　という所のもう少しこまかいところ　
お分かりでしたらアドバイスいただけませんか？
宜しくお願いします。
サーボは極力使用したくありませんし　この辺の
検討をしてからと考えています。

回答No.1

noname#230359

機械的に連結してあるのなら，運転可能と思います。
何台か，経験があります。
電気回路は詳しくないのですが，モーター個別にサーマルをつなぐ、など
配慮が必要です。
一度，インバーターメーカーに問い合わせてみたらどうでしょうか。

お礼

アドバイス有難うございます。
50m位のものをギアモータ4台で考えています。インバータ1台で
制御します。インバータサーマルを無効にしてモータ個別に
サーマル設置すればできそうですね。少し不安が解消しました。
メーカーとも確認取りたいと思います。