SH2のMMTについて

質問

初めまして。
超初心者です。

SH7047のモータマネジメントタイマ(MMT)で、トグル出力ができますよね？(MTUでも)
そのトグル出力を、どんな時に使うのか理解できません。
ご教授願いします。

二相のPWM信号と進相コンデンサを用いてモータを動かしているのですが、進相コンデンサ分もパルス出力できないかなと考えました。
90゜位相をずらすのに、二相のPWM(これで交流一相分ですよね？)+トグル出力を使えばいいじゃん！…と思ったのですが、トグル出力だと逆相分はどうしたらいいのかな？？？と考えてしまいました。

私の考え方が的外れでしたら、わかりやすく対処法を教えてくださいm(__)m

回答No.3

noname#230359 · ベストアンサー

SH2は使ったことがないのですが、もしトグル出力
のたび割り込みがかけられるならばソフトで逆相
出力もできそうです。しかし、逆相の変化は常に
遅れますね。それならいっそ、ハードでのトグル
出力をやめて、Z80でやっていたように、ソフト
（タイマ割込処理）で正相・逆相を出力した方が
いいです。そうすれば出力ポートが同じならば
同時に切り替えることができますね。

またトグル出力できるタイマが２個あれば、
できそうな気もします。（２つのタイマで同期が
うまくとれるかちょっと疑問ですが）

割込処理を使うと、ジッタ（少し周期が揺れる）
可能性はあります。

補足

何度もありがとうございます！
Z80を使ったことがない(・・・というよりマイコンはSH2がはじめて)のですが、結局、ソフトでパターンを全て書いて出力する方がいい、ということでしょうか？？？
極々初歩的な質問で申し訳ありません(T_T)

回答No.2

noname#230359

トグル動作モードがあればデューティ50%の出力が
簡単に得られますね。もっと単純なタイマ（ムカシ
のZ80CTC）だと、タイマ定数毎に短い一定のパルス
しか出ませんので、そのタイミングでタイマ割込
かけて、ソフトで50%デューティの出力を作って
いました。（割込処理で、ONならばOFF、OFFなら
ばONにする。）

補足

再びありがとうございます(^^)
トグル出力時、逆相分やそのデッドタイムはどうなりますか？
トグルのにあわせて自分で書くしかないのでしょうか。

回答No.1

noname#230359

SH2はよく知りませんが、逆相は外付けのインバータICではだめですか。7404とか。インバータ１個入りのICもありますし、トランジスタ１個でもできます。

補足

アドバイスありがとうございます(^^)
マイコン1個で何とかしたいので、外付けではダメなんです。

書き方が悪くてすみません。
特に質問したかったのは、トグル出力ができるのは何のためか、という方です(^^;
H8などでもできるようですが、何のためにトグル出力するのでしょうか。